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公开(公告)号：CN117028474A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100286.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种调谐磁流变共振转换隔振系统。为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中液压缸活塞位于液压缸中并通过活塞杆与被隔振对象连接，液压缸和刚性容腔通过导管连接，导管单元励磁线圈设置于导管外，刚性容腔活塞位于刚性容腔内，导向杆与刚性容腔活塞的一侧固定连接并穿过固定于刚性容腔上的直线轴承，螺旋弹簧套于导向杆外，调谐弹簧和音圈电机的左右两端分别与刚性容腔活塞的一侧和质量块连接，被隔振对象上设置有振动传感器，振动传感器与反馈控制系统连接，反馈控制系统通过导线分别与导管单元励磁线圈和质量块连接，该系统内填充有磁流变液。
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公开(公告)号：CN111930012B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010724837.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。
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公开(公告)号：CN111445147A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010229817.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机械故障诊断的生成式对抗网络模型评估方法，采用三个定量评估指标Jensen-Shannon divergence(JSD)散度，Kernel Maximum Mean Discrepancy(MMD)和1-Nearest Neighbor classifier（1-NN）评估生成式对抗网络模型。利用这三个评价指标分辨真实样本和生成样本的能力，分辨模式坍塌的能力和检测模型过拟合能力，验证所提出的生成式对抗网络模型的有效性。通过评估能够表明JSD散度可以评估生成模型生成数据的质量，MMD和1-NN能够从真实样本中识别生成样本，在机械故障诊断领域是很好的度量标准。
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公开(公告)号：CN105487540A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510974035.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0207
Abstract: 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；一种利用所述OMAP平台数据接口扩展电路的基于OMAP平台的小车智能控制系统，它包括OMAP平台、超声波传感器、遥控接收机、电机、舵机、陀螺仪、摄像头和OMAP平台数据接口扩展电路；本发明基于OMAP平台控制系统结构简单，系统响应迅速的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756066A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510040714.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种炮管内壁的清洗装置，目的是解决当前炮管清洗方式适应性差、工作效率较低以及清洗效果不确定的技术问题，技术方案为：它包括行进单元、两个动力单元、控制单元、清洗单元和检测单元；动力单元与行进单元和清洗单元连接，驱动行进单元和清洗单元进行对应的运动；控制单元与动力单元连接，控制动力单元和检测单元进行运动；清洗单元清洗炮管，并与行进单元共同支撑装置整体；检测单元检测炮管中的残留物。本发明的可以实现装置的行走、清洗、检测完全自动化作业，大大提高了作业效率，降低了作业强度，行进单元和清洗单元可以尺寸可调，适用不同管径炮管。
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公开(公告)号：CN114691889B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210397421.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/901 , G06F40/295
Abstract: 本发明属于高速铁路道岔转辙机故障诊断技术领域和知识图谱技术领域。具体涉及一种道岔转辙机故障诊断知识图谱构建方法。本发明是通过建立道岔转辙机故障诊断本体模型；使用双向长短记忆神经网络模型组合线性链条件随机场模型进行命名实体识别任务，将同一行数据中抽取出的实体存储在一起等步骤实现。本发明充分利用道岔转辙机故障记录文本数据，构建其故障诊断知识图谱。将道岔转辙机故障原因、故障现象、故障位置等要素信息以图的形式进行表示，直观地展现各信息之间的关联，对故障知识进行组织。使用此知识图谱可以完成由故障现象到故障原因、由故障原因到故障位置等信息的查询，提高故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN117128272A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311099804.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种电磁可变刚度磁流变共振转换隔振系统。为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中导管单元励磁线圈、导管、导管内的磁流变液构成导管单元的工作磁路，刚性容腔活塞位于刚性容腔内并与电磁绕组骨架相连，永磁体镶嵌于导磁套筒内，铁芯固定于导磁套筒中心，导向杆与刚性容腔活塞固定连接并穿过固定于刚性容腔结构的直线轴承，螺旋弹簧位于导向杆外，反馈控制系统用于根据隔振系统的振动状态调控导管单元励磁线圈和电磁绕组中的电流以改变共振转换器的等效阻尼和等效刚度。
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公开(公告)号：CN117052823A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311102511.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种基于共振转换的磁流变液‑磁流变弹性体复合隔振系统，为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中导管单元励磁线圈、导管、导管内的磁流变液构成导管单元的工作磁路，刚性容腔活塞位于刚性容腔内并与磁流变弹性体单元相连，磁流变弹性体单元励磁线圈给磁流变弹性体提供可控磁场，液压缸、导管和刚性容腔内填充有磁流变液，反馈控制系统用于根据隔振系统的振动状态调控导管单元励磁线圈和磁流变弹性体单元励磁线圈中的电流以改变共振转换器的等效阻尼和等效刚度。
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公开(公告)号：CN101122539A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710139533.8
申请日：2007-10-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明张合式扭矩传感器，属于扭矩传感器技术领域，要解决的问题是：提供一种采用了集流环技术，敏感梁置于传感器内部的用于高速重载转轴扭矩测量的扭矩传感器，采用的技术方案为：它由两个结构相同的半圆环状的主体通过螺钉对称固定在传动轴上，主体的结构为：外半壳的内侧上下端面均套装有紧固半环，紧固半环中间固定有内半环，内半环外端自内向外套装有小绝缘半环、小导电半环、大导电半环和大绝缘半环，内半环内端的凹槽内固定有放大与转换元件，紧固半环的端面固定有连接半环，连接半环之间设置有敏感梁，敏感梁的侧面固定有应变片，连接半环固定连接选配半环，选配半环的内表面与传动轴相接触，本发明可以广泛应用到各种轴向扭矩测量领域。
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