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公开(公告)号：CN119893463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510377332.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无人机与无线传感器网络技术交叉的技术领域，具体是一种数据驱动异构无人机群辅助无线传感器数据收集方法，包括步骤1：构建异构无人机编队分层式数据收集系统；步骤2：确定数据收集无人机对无线传感器网络通信覆盖范围；步骤3：进行第一轮正六边形覆盖；步骤4：进行第二轮正六边形覆盖；步骤5：对通信无人机初始飞行路径进行优化；步骤6：确定数据收集无人机任务区域中心坐标信息；步骤7：进行数据无人机编队动态任务分配；步骤8：进行数据收集无人机位置调整；步骤9：通信无人机进行动态的位置调整；步骤S10：判断是否完成对无线传感器节点的数据收集，若是，循环步骤S7~步骤S10，进行下一轮任务；若否，结束任务。
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公开(公告)号：CN112924801A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110247734.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括第一主电路、第二主电路、第一控制电路、第二控制电路、双路信号发生器；所述第一主电路包括第一变压器、第一场效应管、第二场效应管、第一栅极驱动器、第二栅极驱动器、第一二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；第一变压器为反激变压器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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公开(公告)号：CN120075894A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547111.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 中北大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W4/40 , H04W84/06 , H04W88/04 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及无人机和无人车联合应用技术领域，具体为一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法，根据无线传感器网络节点和无人车的随机分布特性，推导了数据传输链路能耗的期望模型，构建了一种基于期望距离和虚拟中继节点辅助链路优化模型。通过对链路优化模型进行分析重构，并利用凸优化方法对链路优化，进一步采用基于竞争的方式构建初始链路。最后，设计了最优数据传输链路优化方法，实现了能耗最优的数据传输链路优化；本发明中将链路构建优化过程中的计算负载分为两部分，分别加载到无人机端和信源节点端，可以在保证数据传输链路能耗最优的基础上，大幅降低计算代价，提升数据传输系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113155335B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110176753.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法，其中，一种两级式微飞片冲击应力测试装置，包括固定底座，固定底座的一侧安装点火装置，固定底座上依次安装有激发装置、飞片靶材、前级压电感知单元、加速膛和后级压电感知单元，固定底座的一侧安装电荷转换单元，前级压电感知单元和后级压电感知单元均与电荷转换单元通信连接。本发明在微飞片穿孔时，利用前级压电薄膜感知层的去极化效应所形成的电信号可以准确获得微飞片的等效面积，便于评估换能元激发作用下微飞片形态，同时有利于准确测量微飞片的冲击应力；通过增置前级压电薄膜感知层等效换算微飞片接触面积则会显著增加后级压电薄膜感知层的测量精度。
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公开(公告)号：CN112924801B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110247734.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括第一主电路、第二主电路、第一控制电路、第二控制电路、双路信号发生器；所述第一主电路包括第一变压器、第一场效应管、第二场效应管、第一栅极驱动器、第二栅极驱动器、第一二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；第一变压器为反激变压器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924800A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110247733.5
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括主电路、控制电路、信号发生器；所述主电路包括变压器、场效应管、继电器、第一光耦、第二光耦、二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；变压器为反激变压器；继电器为高压干簧管继电器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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公开(公告)号：CN101639484A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910075299.6
申请日：2009-09-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成，拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。
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公开(公告)号：CN119815377A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510296276.7
申请日：2025-03-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人技术领域，具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法，包括步骤S1：确定水质监测任务水域；步骤S2：在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标；步骤S3：输入水质监测机器人编队情况；步骤S4：对水质检测机器人编队进行任务分配，建立任务分配模型；步骤S5：利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解；步骤S6：建立水质监测机器人通信全连通模型；步骤S7：对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定；步骤S8：对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性，解决了大面积水域内监测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118239009A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410296111.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 中北大学 , 中北(长治)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及超压气球领域，尤其涉及一种超压气球装置及其收纳展开的设计方法；技术问题：在超压气球收纳时，现有技术采用的是横向的层层折叠，但是这种方式这种横向折叠方式很容易形成塌陷，容易使囊体形成鼓包；技术方案：一种超压气球装置，包括有支撑组件、超压气球和释放组件；本发明相对于现有技术采用的是横向的层层折叠，会导致容易形成塌陷，该装置通过设置气体发生器向刚性伸缩杆内部填充气体，使得刚性伸缩杆展开，可以在超压气球展开或者折叠收纳时，对超压气球的形状进行支撑和限定，且可以对超压气球的膨胀方向和收缩方向进行限定，从而确保超压气球保持在所需的形状和姿势下运行。
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公开(公告)号：CN113506689A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110617566.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: H01G11/86
Abstract: 本发明具体是一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法，解决了现有NiO电极材料的制备方法制备样品量较少、易发生团聚的问题。一种MOFs衍生的NiO电极材料的制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：将六水合硝酸镍溶解于去离子水；S2：在溶液中加入二水合柠檬酸钠得溶液A；S3：将钴氰化钾溶解于去离子水中得溶液B；S4：将溶液B倒入溶液A中，搅拌、静置得到沉淀物C；S5：用去离子水、无水乙醇洗涤沉淀物，得到洗涤后的沉淀物C；S6：干燥得到粉末C；S7：将粉末C热处理，制得NiO超级电容器电极材料。本发明以NiCo‑PBA为前驱体，直接煅烧得到性能良好的NiO超级电容器电极材料，本发明操作过程简单，生产成本低，能够实现大批量制备。
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