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公开(公告)号:CN119815377A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510296276.7
申请日:2025-03-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人技术领域,具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法,包括步骤S1:确定水质监测任务水域;步骤S2:在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标;步骤S3:输入水质监测机器人编队情况;步骤S4:对水质检测机器人编队进行任务分配,建立任务分配模型;步骤S5:利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解;步骤S6:建立水质监测机器人通信全连通模型;步骤S7:对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定;步骤S8:对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性,解决了大面积水域内监测效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN117192813A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311159502.4
申请日:2023-09-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于超宽带太赫兹光开关技术领域,具体涉及一种二氧化钒超材料的超宽带太赫兹光开关及其制备方法,由单元结构在平面上按阵列形式连续拼接而成;每个所述单元结构由不同的功能层叠加组成,从上到下依次是顶层二氧化钒层、玻璃介质层和金属衬底;所述顶层二氧化钒层为图案化的圆环形二氧化钒,所述玻璃介质层和金属衬底的任意位置横截面均为相同尺寸的正方形,所述顶层二氧化钒层贴附于玻璃介质层上表面的中心,所述金属衬底贴附在玻璃介质层的下表面。该开关结构简单、小尺寸、完美对称、易于集成和加工,并且该对TE和TM波表现出极化不敏感特性。
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公开(公告)号:CN109444128B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201811470157.5
申请日:2018-12-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种用于沙棘黄酮检测的试剂盒及沙棘黄酮检测的方法,属于黄酮检测技术领域。所述沙棘黄酮检测试剂盒包括试剂盒本体和试剂;其中,所述试剂盒本体包括96孔板,所述试剂包括异鼠李素标准溶液、硝酸铝溶液、醋酸钠溶液。本发明提出的试剂盒主要用于沙棘中总黄酮含量检测,专一性强、准确性高、重复性好。
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公开(公告)号:CN108954287B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201810527371.3
申请日:2017-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述汽包连接上升管和下降管,所述上升管内间隔设置多个分切换热部件,所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸,所述分切换热部件上设置有若干数量的孔,所述孔在上升管高度方向贯通分切换热部件。本发明的锅炉起到稳定流量的作用,具有减振降噪的效果,防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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公开(公告)号:CN107101190A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710414855.2
申请日:2017-06-05
Applicant: 中北大学
IPC: F22B35/18
CPC classification number: F22B35/18
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的数据;所述锅炉还具有根据测量汽包内的水质自动修正基准数据的功能;所述监控诊断控制器与云端服务器数据连接,以便将监控的数据传递给云端服务器,云端服务器与客户端连接,客户端可以通过云端服务器得到监控的数据。本发明的锅炉还具有自动修正基准数据功能,根据检测的水质排污情况自动修正基准数据,保证调控的准确性,客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况,并可以及时通过客户端进行排污参数的调整,防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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公开(公告)号:CN103402276A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310312058.5
申请日:2013-07-24
Applicant: 中北大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明涉及物联网网络模型,具体是一种物联网海量感知数据高效传输系统及方法。本发明解决了现有物联网网络模型能量消耗大、网络生存周期短、适用范围窄、收敛性弱、以及实际应用性差的问题。物联网海量感知数据高效传输系统包括感知节点、汇聚节点、中继节点、管理平台;感知节点的数目为若干个;各个感知节点自动组网构成若干个感知节点自组织网络;汇聚节点的数目为若干个;各个汇聚节点分别位于各个感知节点自组织网络的覆盖区域内和各个感知节点自组织网络之间的盲区内;各个汇聚节点组网构成汇聚节点网络;中继节点位于汇聚节点网络的覆盖区域内;管理平台位于中继节点的覆盖区域内。本发明适用于大规模物联网。
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公开(公告)号:CN103369052A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310311869.3
申请日:2013-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及物联网数据传输模型,具体是一种物联网海量数据高效传输系统及方法。本发明解决了现有物联网数据传输模型不支持压缩感知方法的问题。物联网海量数据高效传输系统包括感知节点、汇聚节点、中继节点、感知传输管理平台、云处理平台;感知节点的数目为若干个;各个感知节点自动组网构成感知节点自组织网络;汇聚节点位于感知节点自组织网络的覆盖区域内;中继节点位于汇聚节点的覆盖区域内;感知传输管理平台与中继节点无线连接;云处理平台与感知传输管理平台连接。本发明适用于大规模物联网。
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公开(公告)号:CN102168987B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110029380.8
申请日:2011-01-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及运动参量校准技术,具体是一种运动参量校准机构。本发明解决了目前针针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题。运动参量校准机构包括大曲柄连杆机构、小曲柄连杆机构、以及机架;大曲柄连杆机构包括大电机、与大电机过盈配合的大轮盘、与大轮盘间隙配合的大连杆、以及大导轨副;大导轨副由大导轨和大拖板组成。本发明彻底解决了目前针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题,适用于运动参量校准。
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公开(公告)号:CN117542702A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311425002.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电子开关技术领域,具体涉及一种石墨烯RF NEMS开关,包括衬底、微波传输线、介电层和悬浮顶部电极石墨烯导电膜,所述衬底上方分布有微波传输线,所述微波传输线上方固定有介电层和悬浮顶部电极石墨烯导电膜,所述介电层上方垂直悬挂有顶部电极石墨烯导电膜。本发明的悬置梁为弹性二维薄层石墨烯材料,代替了传统的金属梁材料,实现了小尺寸、轻重量、低成本、低驱动电压、快速的响应时间,更少的电阻损耗、优异的RF性能和用于电路中更小的占用空间。本发明在高频下可实现低的插入损耗和高隔离度,并且作为介电层,可以避免在加工过程当中因驱动电压的升高导致的断裂变形的问题以及对于降低开关的驱动电压具有显著的成效。
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公开(公告)号:CN107166365B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201710364149.1
申请日:2017-05-22
Applicant: 中北大学
IPC: F22B37/56
Abstract: 本发明提供了一种智能控制锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,排污速度保持不变,所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污速度,从而自动控制排污量。本发明通过实时监控每台锅炉的输入水量与产生蒸汽量,得到输入水量和产生蒸汽量的动态比关系,根据动态比例关系,自动计算锅炉的排污量,根据排污量来调整排污速度。本发明因为是自动计算排污时间,与现有技术相比,减少滞后性,能够实现最优的排污控制。
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