浮动刮刀装置和真空盘式过滤机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118253132A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410490186.7

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开一种浮动刮刀装置和真空盘式过滤机,包括刮刀、支撑杆、端部支撑轴、固定座和位置调节座,所述刮刀沿支撑杆的轴向布置在支撑杆杆体上,所述支撑杆并行设置有两组,且两组支撑杆上的刮刀相对设置,在两组支撑杆之间预留有用于容纳过滤盘通过的间隙;所述支撑杆的两端分别可滑动安装在端部支撑轴上,端部支撑轴穿设在位置调节座上,且端部支撑轴一端固定连接在固定座上;所述支撑杆在位置调节座的作用下能够沿端部支撑轴的轴向实现位置调节。本装置的刮刀位置调整范围大,能够在设备运行过程中,保持刮刀与滤布之间的间隙不变,从而防止出现刮刀刮破滤布的情况,本方案结构简单合理,拆装更方便,其适用性广泛。

    一种液压机械臂自适应神经网络控制方法

    公开(公告)号:CN117289612A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311579069.X

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法,建立液压机械臂的数学模型;基于神经网络的强大逼近能力,设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性,设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰,构建了基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器,对液压缸的非线性动态进行补偿;运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器稳定性分析,得到系统有界稳定的结果。本发明控制方法采用自适应神经网络逼近系统的建模不确定性,采用干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰,解决了时变外干扰下非线性参数的自适应控制问题,达到了期望的跟踪效果。

    一种处理大气污染物设备的单元模块及处理单元

    公开(公告)号:CN112892200B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110093524.X

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明属于处理大气污染物设备领域,具体是涉及一种处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备的单元模块及处理单元,单元模块,包括料仓、料仓过度段、下料筒体和中心风帽,料仓下端通过料仓过度段与下料筒体连接,在下料筒体内沿轴向设置有下料螺旋板,在料仓的上方沿料仓的周向设置有若干进风道组板,在进风道组板与对应料仓侧板之间设置有供气体流入的进风内通道,在下料分流筒体的上方设置有锥形中心风帽,若干个单元模块呈方阵排列形成处理单元,相邻单元模块的进风道组板彼此搭接,形成倒置V形进风通道,V形进风通道与单元模块的进风内通道连通,形成迷宫式风道,不同数量的单元模块自由组合,适应不同气体处理量的应用场合。

    一种定容、间歇式排料装置

    公开(公告)号:CN112675660A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110087641.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提供一种定容、间歇式排料装置,涉及处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备技术领域。该定容、间歇式排料装置,包括移动框架、固定框架和四连杆平行运动机构,所述移动框架的上表面焊接有固定连接板,所述固定连接板上焊接有多个定容排料管,所述定容排料管穿过连接板上的开孔并焊接固定。该定容、间歇式排料装置,通过设置移动框架和固定框架之间不同相对位置关系,实现定容排料管上、下端口的开合、关闭,能够使装置每次排出的物料体积是一定的,可以实现物料定容积的排放,有利于自动控制技术的实现,由于每次排料容积已知、可控,消除了其他自由排料方式容易产生误差累计,降低了控制难度。

    烧结矿炉式冷却装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103234359B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201310127744.5

    申请日:2013-04-15

    Abstract: 烧结矿炉式冷却装置,涉及烧结矿冷却设备技术领域,烧结机的出口设置有单辊破碎机;单辊破碎机的出口倾斜布置有热振筛;热振筛与溜槽的入口连接,溜槽的出口与冷却炉的炉口连接,布料装置位于冷却炉的炉口内,布风装置位于冷却炉的底部,布风装置下方连接排料装置,排料装置下方设有皮带运输机;所述冷却炉包括位于其上部的预存区、下部的冷却区及位于预存区外围的环形烟道区,环形烟道区的底部设置有总体呈放射状分布的径向支撑柱,相邻两个径向支撑柱上覆盖有可沿着环形烟道的直径方向滑动的高温烟气调节板。本发明有效改变了当前烧结矿冷却系统漏风严重,余热利用率低的缺陷,实现了热能的高效置换,提高了烟气温度,降低了冷却能耗。

    一种对富含水褐煤热解后半焦成型的提质方法

    公开(公告)号:CN103074139A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210577583.5

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 一种对富含水褐煤热解后半焦成型的提质方法,涉及煤炭领域,本发明将褐煤热解提质后的半焦产与褐煤干燥后的产品进行掺混,并在掺混过程中采用蒸汽伴热的形式进行在加热,掺混加热后的干燥后的褐煤和半焦产品进入高压成型机内并通过半焦所带胶质层的粘结性作为半焦的粘结剂,使褐煤热解提质与褐煤干燥提质有效结合,并以高压无粘结剂成型设备对混合料进行成型,达到低水分、少杂质、高热值、易运输、不易风化的高质型煤,本发明可以使热解后的半焦产品进行成型,解决其半焦产品密度小、易碎裂、易风化、污染大、无法运输的问题,使其变为一种高效洁净型煤。

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