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公开(公告)号：CN109377754B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811264868.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的短时交通流速度预测方法，该方法包含了确定短时交通流预测参数、数据采集与处理、组合预测模型建立、车联网环境下的短时交通流速度预测四个步骤，通过对车联网环境下交通流运行数据的采集、存储与处理，并基于该数据，构建并标定了短时交通流速度组合预测模型，实现车联网环境下的短时交通流速度预测，通过本发明方法，可以有效利用车联网环境下产生的各类数据，提升短时交通流速度预测的数据采集效率、数据获取精度以及预测的精度。
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公开(公告)号：CN106355880A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881029.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/096725
Abstract: 本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法，通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息，提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集，并计算人工驾驶车辆安全指标，同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集，并计算无人驾驶车辆安全指标，通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数，检测无人驾驶车辆控制参数，最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为：将已有人工车辆的数据进行挖掘，结合无人驾驶车辆的安全跟车目标，保障无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN105788312A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105761549A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610296352.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、碰撞风险判断、车辆安全减速与换道等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车车联网，能够精确地实现车辆速度控制与换道操作，减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法在高速公路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105335795A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510698015.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IC卡数据的地铁公交换乘问题自动诊断方法，包括如下的步骤：步骤S1：提取同一工作日的地铁IC卡数据和公交IC卡数据；步骤S2：提取地铁公交空间毗邻列表；步骤S3：基于IC卡数据的地铁公交换乘识别；步骤S4：查找问题换乘数据列表；步骤S5：针对每个问题换乘数据列表j，计算换乘平均等车时间步骤S6：针对每个问题换乘数据列表j，计算换乘平均步行时间步骤S7：针对每个问题换乘数据列表j，计算换乘平均延误时间步骤S8：诊断结论。本发明方法成本低廉，样本量大，诊断速度快，且可以对改善方案形成反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103198666A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310087389.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。
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公开(公告)号：CN106355880B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610881029.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法，通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息，提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集，并计算人工驾驶车辆安全指标，同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集，并计算无人驾驶车辆安全指标，通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数，检测无人驾驶车辆控制参数，最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为：将已有人工车辆的数据进行挖掘，结合无人驾驶车辆的安全跟车目标，保障无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN107697071A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711077588.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN104575038B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510003693.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种考虑多路公交优先的交叉口信号控制方法，针对可能有多路公交驶过的交叉口，通过各相位显示绿灯时间与公交人均延误、相位时间改变量与车道饱和度的函数关系建立多目标规划模型，并用穷举法进行求解，得到每一周期交叉口最优的信号控制方案。本发明在考虑多路公交人均延误最小的同时，能够减少对原始信号的改变和对其他车道的影响，从而保证了公交的优先控制和交叉口的正常运行，有助于缩短乘客的公交出行时间，提升公交出行对市民的吸引力，缓解城市交通拥堵。
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公开(公告)号：CN105183944A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510460842.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 辽宁省交通规划设计院 , 东南大学 , 南京全司达交通科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得误驶率，并在误驶率小于第一预设阈值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错，无需新建专门的容错设施，成本较低；在误驶率不小于第一预设阈值时且小于等于第二预设阈值，判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错，新建专门的容错设施进行容错，容错效果好，成本较高。本发明提供的方法和系统，提出了两类四种容错形式，而后根据误驶率选择容错形式，兼顾了容错效果和成本。
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