公开(公告)号：CN103198666A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310087389.3

申请日：2013-03-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  李方卫 ,  董长印 ,  李烨 ,  刘善文 ,  郑云壮 ,  段淞耀 ,  彭攀 ,  黄剑冰 ,  李宸 ,  罗鸿飞

IPC: G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。

公开(公告)号：CN103235599A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310123483.X

申请日：2013-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  罗鸿飞 ,  李方卫 ,  黄剑冰 ,  李烨 ,  董长印 ,  刘善文 ,  段淞耀 ,  郑云壮 ,  彭攀 ,  李宸

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的飞行控制系统，包括一个搭载传感器的智能手机、接口扩展设备和飞行器的执行机构；所述飞行控制系统通过所述智能手机内的传感器取得飞行器的姿态、位置信息，由智能手机内的飞行控制程序进行运算，得出控制信号，发送到接口扩展设备，通过接口扩展设备驱动飞行器的执行机构，调整飞行器姿态及航向。本发明飞行控制系统结合智能手机自带的各种传感器，实现飞行控制器应有的姿态稳定、自主导航功能，并可利用手机摄像头实现视觉制导，使得飞行控制器的成本大大下降，功能更加强大，同时更具有通用性。

公开(公告)号：CN103198666B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310087389.3

申请日：2013-03-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  李方卫 ,  董长印 ,  李烨 ,  刘善文 ,  郑云壮 ,  段淞耀 ,  彭攀 ,  黄剑冰 ,  李宸 ,  罗鸿飞

IPC: G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。

公开(公告)号：CN103235600A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310123074.X

申请日：2013-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  李烨 ,  董长印 ,  李方卫 ,  刘善文 ,  段淞耀 ,  郑云壮 ,  彭攀 ,  黄剑冰 ,  李宸 ,  罗鸿飞

IPC: G05D1/12 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种电动固定翼航模交通观测装置，采用固定翼航空模型，该航模上装置包括：控制系统，包括遥控控制系统及飞控模块，使用时根据任务在目标区域直线、盘旋或扫描飞行；图像传输系统，包括摄像头、图像收发模块、视频采集卡，航模搭载摄像头拍摄交通流信息，通过图像收发模块传递给地面电脑，视频采集卡转换信号使图像显示在地面电脑上。本发明可低成本高质量地完成多种重航空交通观测的任务，减小其他调查方式如人工观测、高空气球观测所带来的误差，安全环保，稳定性高。