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公开(公告)号：CN106995059A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710166611.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。本发明能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法无人机。
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公开(公告)号：CN106845445A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710082974.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线网络和虹膜识别的个人身份认证方法，首先，捕获具有个人独特特征的虹膜图像，并保存在数据存储器中；然后，在后台服务器上建立虹膜识别系统；最后，现场捕获待认证的个人虹膜图像，进行压缩后通过无线网络传输至后台服务器，后台服务器对所接受的图像进行解压缩，然后输入虹膜识别系统；虹膜识别系统将解压缩后的待认证的个人虹膜图像与数据存储器中预先存储的图像进行比较，如果待认证的个人虹膜图像与预先存储的图像匹配，则该人的身份被证明；反之，则未被证明。本发明将无线网络和虹膜识别技术相合，通过在传输之前压缩数据来实现生物特征数据的有效存储和快速传输，可以快速、准确且可靠地进行个人身份认证。
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公开(公告)号：CN106650914A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611162314.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 东华大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蜂群算法的数据特征选择方法，包括以下步骤：确定人工蜂群算法的控制参数，将获得的数据集进行预约归一化处理；初始化产生一组采蜜蜂位置，依据选择的特征选择适应度函数计算每一个采蜜蜂的适应度值，并将其对应的开采次数置为零；基于人工蜂群算法的更新方式，更新采蜜蜂位置，计算新个体的适应度值并更新其开采次数；计算选择概率模型函数，并选择一个采蜜蜂作为观察蜂，更新观察蜂位置，计算新个体的适应度值并更新其开采次数；观察开采次数，实施采蜜蜂位置更新机制；保留目前为止最优解位置，即代表最优特征子集；若达到最大迭代次数，则输出最优特征子集；否则重复以上步骤。本发明能够降低特征选择方法的复杂性。
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公开(公告)号：CN106527119A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610953708.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B13/0275 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统，包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器；所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入，输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量；所述微分先行环节设置在反馈回路上，将速度测量值及其变化速度值作为测量值输入到比例环节和积分环节中；所述比例环节和积分环节的输出量作为PID控制系统的控制信号；所述前馈控制器只在速度设定值改变时进行一段时间的控制，即对输出量进行抑制，再促进输出量的变化。本发明能够有效克服超调，提升动态性能并增强系统的抗扰能力和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103903265B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410127324.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法，其特征在于，步骤为：在取连续两帧图像的基础上，运用霍夫变换分割出感兴趣区域，将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘，将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合，将彩色图像转化到色调、饱和度、亮度空间，进行阈值分割，判别是否出现破损。本发明的优点是提供了一种能够对绕绳包装进行自动检测的方法。
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公开(公告)号：CN105871282A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610315793.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 东华大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/143 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转动惯量的控制器PI参数整定方法，首先辨识出电机的转动惯量，然后根据转动惯量和PI参数的关系，并根据最小谐振峰原则调整速度控制器PI参数。该方法首先采集电机的转速信号和电流信号，通过转速计算模块和坐标变换，以及PI控制器和SVPWM脉宽调制和IGBT逆变换，实现电机的控制，然后以输出转速和电流作为辨识模块的输入，通过反馈原理，设定一个S函数，计算不同时段间转动惯量J之间的误差累积值，根据误差的不同，选择不同的增益因子，以增加辨识的准确性和快速性。待辨识出转动惯量以后，根据转动惯量和PI参数的关系调整速度控制器的PI参数，以提高系统的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105807811A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610143035.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种由管理单元、无线传输单元和控制单元组成，管理单元通过无线传输单元访问控制单元，监测大棚温度实时状态；控制单元通过基于单神经元PID的控制算法对大棚温度进行实时调节。大棚温度对象一般在作物耐受温度范围内波动，此时通过控制加热元件，实现调节温度的功能；当且仅当大棚温度对象超过作物耐受最高温度时，通过控制降温元件进行喷水降温。本发明采用WI?FI网络作为传输介质，通过多层分布式无线网络，可以灵活地扩大或缩小监控范围，方便增减需要的大棚温度监控节点数量，同时提高了大棚温度控制效率；将神经网络计算原理与常规PID控制算法相结合了，提高了控制效率，优化了系统性能。
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公开(公告)号：CN105182756A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510690469.7
申请日：2015-10-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B2219/39406
Abstract: 本发明涉及一种基于模型参考自适应的新型内模补偿控制系统，包括被控对象，所述被控对象两端并联有参考模型；所述参考模型的输出和被控对象的输出之差通过自适应机构调整可调控制器的可调增益；所述可调控制器的可调增益用于改变参考模型的输出，使得参考模型的输出和被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
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