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公开(公告)号：CN117729416A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796745.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: H04N23/60 , H04N23/50 , H04N23/56 , H04N7/18 , F16M13/04 , H04N13/332 , H04N13/243 , H04N13/282
Abstract: 本公开涉及一种潜水员穿戴式水下双目视觉成像系统，包括头戴式双目子系统和手持式操控子系统，头戴式双目子系统包括头戴保护壳、左调节臂、右调节臂、松紧调节单元、头戴式照明灯、两个单目相机、双目实时显示单元，手持式操控子系统包括仪器固定浮力材、电子舱系统、电源系统、接线盒、LED照明灯、手持把手、超短基线应答器、固定环。松紧调节单元的设计使头戴式双目子系统与人体头部贴合连接，适合于不同头尾人群佩戴，两个单目相机可以手动调节二者间距，组成双目系统以适应不同工作任务；手持式操控子系统集成多种传感器，其由人体双手把持并且通过按钮可以控制传感器联合工作，体现了子系统的智能一体化；两个子系统构成了一个完整的水下双目视觉成像系统。
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公开(公告)号：CN106442578B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610693519.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置。主要为了解决现有的管道焊缝检测装置不便拆装、行走足与轨道容易因为设备过重而造成损坏以及对设备保护的程度低的问题。其特征在于：该装置由成像板夹持单元、驱动单元、X射线夹持单元、左连接杆、右连接杆、主轨道和副轨道连接后构成；成像板夹持单元包括成像板机架、行走轮和成像板保护架；驱动单元包含减速器、电机、后板、前板、手柄、链轮和行走轮；减速器固定于后板；X射线夹持单元包括X射线固定架、X射线机架和行走轮；行走轮分别通过两颗螺栓固定于X射线机架上；主轨道由主轨道和链组成；副轨道通过底部的凸起和管道固定，二者同心；驱动单元位于成像板夹持单元和X射线夹持单元之间。
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公开(公告)号：CN117680416A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311732120.6
申请日：2023-12-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: B08B3/02 , B63C11/52 , B62D55/075 , B08B13/00
Abstract: 本公开涉及一种磁吸式桩腿清洗检测水下机器人及控制方法。所述装置包括水下机器人本体、磁吸附式履带、作业底盘、往复式移动喷枪清洗单元以及壁厚检测机构；水下机器人本体作为整个机器人的水下动力来源；往复式移动喷枪清洗单元包括往复丝杠机构、高压喷枪、链轮以及支撑架；磁吸附式履带，设置为左右两边，包括主动轮、磁吸附单元、履带伸缩杆以及履带伸缩杆连接件，能够自适应桩腿管径，使机器人稳定吸附到桩腿上，以便于往复式移动喷枪清洗单元与壁厚检测机构顺利完成清洗与检测工作。本公开给出的技术方案能够实现机器人在桩腿上爬行，对桩腿表面进行往复清洗和壁厚检测，从而实现对海上作业平台不同管径桩腿的清洗检测一体化。
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公开(公告)号：CN117657398A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796748.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52 , B63B59/08 , B62D57/024
Abstract: 本公开涉及一种触壁缓冲自动脱壁机构及应用其的机器人和控制方法。所述机器人包括机器人本体、履带式磁吸附爬行机构和高压水射流清洗盘，所述触壁缓冲自动脱壁机构设置在履带式磁吸附爬行机构中固定侧板的内部；所述触壁缓冲自动脱壁机构包括电机驱动机构、第一执行单元和第二执行单元，电机驱动机构通过螺母座上的第一凸起连杆和第二凸起连杆分别与第一执行单元和第二执行单元连接，能使第一执行单元和第二执行单元向相反方向同时转动一定角度，起到触壁缓冲和自动脱壁的作用。利用本公开给出的技术方案能够解决水下磁吸附爬壁机器人刚接触壁面时因瞬间垂直壁面压力过大导致磁吸附单元失效的问题，并且能够让机器人在作业任务完成后自动脱离壁面。
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公开(公告)号：CN110965972A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911371389.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种精细分注数控智能配水器。包括上接头（1）、电池仓密封体（2）、电源总成（3）、外套筒（4）、压力总成（5）、温度总成（6）、堵塞器（7）、连接体（8）、充电组（9）以及充电组外壳（10）；其中，上接头（1）、电池仓密封体（2）、外套筒（4）、连接体（8）、充电组外壳（10），从上到下依次通过螺纹和O型圈密封连接。本发明实现了智能配水器内的堵塞器的自动控制，且堵塞器控制阀门处可以实现压力的动态平衡，解决了配水过程中阀门出口处压力大导致堵塞器堵转的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610693519.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置。主要为了解决现有的管道焊缝检测装置不便拆装、行走足与轨道容易因为设备过重而造成损坏以及对设备保护的程度低的问题。其特征在于：该装置由成像板夹持单元、驱动单元、X射线夹持单元、左连接杆、右连接杆、主轨道和副轨道连接后构成；成像板夹持单元包括成像板机架、行走轮和成像板保护架；驱动单元包含减速器、电机、后板、前板、手柄、链轮和行走轮；减速器固定于后板；X射线夹持单元包括X射线固定架、X射线机架和行走轮；行走轮分别通过两颗螺栓固定于X射线机架上；主轨道由主轨道和链组成；副轨道通过底部的凸起和管道固定，二者同心；驱动单元位于成像板夹持单元和X射线夹持单元之间。
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公开(公告)号：CN103470909A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407987.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/32 , G01N23/00 , G01N23/04 , F16L101/30
Abstract: 一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置。主要解决农业灌溉领域中进行管道焊缝检测时未能实现机械化与自动化的问题。该检测装置具有成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道以及X射线发生器装置，成像板安装在主行走装置中，X射线发生器装置固定在从行走装置上，主行走装置和从行走装置通过半圆连杆铰接成180°并安装在固定轨道上，抱紧装置固定安装在固定轨道上，传动装置安装在固定轨道上，并与驱动装置相连；驱动装置通过齿轮传动使活动链轮在固定链上转动，带动主行走装置和从行走装置在固定轨道上的旋转，成像板和X射线发生器呈180°间隔。该装置可完成对管道焊缝的机械自动化检测、便于移动和操作简便。
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公开(公告)号：CN203061285U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320103526.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种泥浆、岩屑、金属粒子三相分离系统。主要解决现有粒子冲击钻井用分离系统只能进行固液分离且效率较低的问题。其特征在于：系统由通过支架和管路依次连接的振动筛、磁选机和脱磁器构成；在振动筛内固定振动筛电机、减速器、凸轮机构、支撑杆以及网筛；磁选机为永磁筒式磁选机，有进料斗、岩屑出口、金属粒子出口、上下磁辊和上下滚筒，金属粒子出口和岩屑出口位于箱体的左右端；上磁辊和下磁辊通过中间轴固定在箱体上，上、下滚筒分别通过轴承支撑在中间轴上；振动筛的中层出口通过管路与进料斗相连接，金属粒子出口通过管路与脱磁器的入口相连接。本系统可实现对钻井液、岩屑与金属粒子的三相高效分离，而且结构简单、体积小，可节省能源。
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公开(公告)号：CN211549660U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922389145.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种非接触式涡轮传动自发电智能配水器。包括测内压力计、涡轮发电装置、磁耦合堵塞器，其中测内压力计，可分别测量内部水压力以及监测管路内压力波，实现地面与配水器的信息传输；所述涡轮发电装置，通过水流推动叶轮转动，从而带动发电机转动实现发电，同时完成流经水的流量测量；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。此种配水器解决了现有配水过程中电力的供应问题，实现了地面与井下的信息传递。整套配水器可直接投放于井下，无需借助其他工具下井测调，大大简化了注水工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202520301U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220198827.4
申请日：2012-05-06
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 一种水平井钻柱动力学仿真实验装置。主要解决现有的实验装置不能进行水平井钻柱动力学分析的问题。其特征在于：工作板上固定带有测试装置的杆柱单元，杆柱单元由连接法兰、扭矩传感器、外筒、压杆、内外介质循环接头、压力传感器以及激振器连接后构成；其中，外筒为透明的有机玻璃管，压杆为可旋转的无缝钢管，压杆位于外筒内，二者之间有环空；由入口泵经过压杆转矩电机的空心轴、压杆的内腔、内外介质循环接头中的液流通道、压杆与外筒之间的环空、出口泵至水箱构成钻井液的流动通道。本种实验装置既能对水平井钻柱进行动力学仿真，又能对斜式井钻柱进行动力学仿真，弥补了现有技术中的空白。
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