-
公开(公告)号：CN117576219B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311372090.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法，其中大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备为鱼眼箱，鱼眼箱为具有五个面的敞口长方体，鱼眼箱每个内表面上绘有规则的n×m行列分布的黑白色正方形棋盘格，棋盘格外缘拼接环绕一圈黑白相间的棋盘小格，棋盘小格外设有闭合的黑色边框，黑色边框不与其中的棋盘小格格相交；鱼眼箱相邻两个黑色边框间设置间隙，各间隙分别位于鱼眼箱相邻两个内表面的边或棱处；鱼眼箱中心面的中心位置绘制两组相互垂直的线段，形成十字准星；鱼眼箱左右两个内表面的棋盘格靠近中心面一行棋盘格的中间位置分别绘制圆形标志。本发明提供的鱼眼箱镜头标定时省时省力、计算精度高、鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN117576219A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311372090.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法，其中大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备为鱼眼箱，鱼眼箱为具有五个面的敞口长方体，鱼眼箱每个内表面上绘有规则的n×m行列分布的黑白色正方形棋盘格，棋盘格外缘拼接环绕一圈黑白相间的棋盘小格，棋盘小格外设有闭合的黑色边框，黑色边框不与其中的棋盘小格格相交；鱼眼箱相邻两个黑色边框间设置间隙，各间隙分别位于鱼眼箱相邻两个内表面的边或棱处；鱼眼箱中心面的中心位置绘制两组相互垂直的线段，形成十字准星；鱼眼箱左右两个内表面的棋盘格靠近中心面一行棋盘格的中间位置分别绘制圆形标志。本发明提供的鱼眼箱镜头标定时省时省力、计算精度高、鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN106156982A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610575041.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: G06Q10/0833 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种物资条形码跟踪管理系统，包括智能手持设备端、系统服务器；所述智能手持设备端通过无线网络将物资数据上传至系统服务器或从系统服务器下载所需物资数据；所述智能手持设备端，包括JSON模块、通讯模块、GPS定位模块、物资基本信息采集模块、手持器出库管理模块、手持器退库管理模块。本发明将条码管理技术、移动平台技术、地理信息技术、GPS定位技术应用到油田物资管理系统当中，丰富了油田系统的管理手段、提高了管理水平、为管理人员提供了可靠的物资应用信息，确保了物资应用到确定的工位当中。
-
公开(公告)号：CN103343721A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
-
公开(公告)号：CN103942815B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410172544.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种二进制算法和二维直线交叉熵结合的图像分割方法，与现有技术相比，本发明首先计算图像的灰度级‑邻域平均二维灰度直方图，构建二维直线交叉熵，用垂直于主对角线的一条直线将图像分割成目标和背景两部分；其次以二进制对个体进行编码，二维直线交叉熵作为适应度函数，分析蜂群算法更新公式的机理，提出基于遗传机制的二进制蜂群算法。通过该算法自适应获取阈值，确定出分割的直线方程；最后通过调整算法参数，按照一定规律自适应选取较优解，精确得到图像分割的阈值，具有良好的收敛性能和快速、平稳、准确地获取分割阈值的能力，有利于推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552627A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016960.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。
-
公开(公告)号：CN116540738A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310700889.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的是基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，它包括：对移动机器人的工作环境地图进行栅格化建模；在启发函数中考虑待选节点与目标点的距离并且融合转角惩罚因子，计算启发函数信息素矩阵；计算状态转移矩阵，由轮盘赌原则选择下一个节点；以路径长度和转弯能耗2个评价指标作为多目标函数的约束条件，将路径规划问题转化为多目标优化问题；蚂蚁数量达到预设的最大蚂蚁数量，根据双层信息素更新方式更新信息素；若迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出最优轨迹；采用改进的B样条曲线平滑方式对最优路径进行平滑处理，得到满足移动机器人最小转弯半径约束的最优路径。本发明得到的路径距离更短，提高了机器人的搜索效率。
-
公开(公告)号：CN113714219A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111045520.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。
-
公开(公告)号：CN112825080A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911150689.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的证件照分类识别及免冠检测方法，通过电子录入系统对用户的照片进行录入；通过数据存储对比库对录入的照片进行对比，若数据存储对比库中含有该照片，则输出照片类型，否则进行下一步；通过人脸识别系统对照片进行人脸识别，若照片中不含有人脸，则输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中，否则进行下一步；通过免冠识别系统对照片进行识别，若照片头部有遮挡，则输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中，否则进行下一步；通过人工智能分类系统对照片进行详细的划分，然后输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中。本发明识别效率高，识别范围广。
-
公开(公告)号：CN103343721B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.034 seconds)
