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公开(公告)号：CN115873282A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544007.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，包括以下步骤:S1、将甘草多糖提取物交联海藻酸钠制得驱动膜溶液；S2、将驱动膜溶液注入肌纤维模具中，并将模具放入真空干燥箱中恒温干燥，得到仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜；S3、采用类针灸的方式，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜进行活性疏通，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉进行改性。本发明采用上述一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，其原理清晰明了且操作便捷简单，运用了中草药多糖交联与类针灸的方式，得到了一种结构简单、离子通过率大、附着性好、拉伸强度高、可以产生优异电响应性能且输出力大小与震颤特性均有所改善的仿鱿鱼肌纤维人工肌肉。
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公开(公告)号：CN118817546B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410824024.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/06 , G01N27/27 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于风机齿轮箱油液检测技术领域，具体涉及一种基于励磁电流信号的差动式双线圈油液磨粒检测装置，其包括：串联谐振励磁电路和并联谐振励磁电路，激励信号发生模块，励磁电流采样模块，差分放大器，微型工控机。本发明在使用过程中，当有铁磁性磨粒通过励磁线圈时，串联谐振励磁电路的励磁电流显著减小，并联谐振励磁电路的励磁电流显著增大，两谐振励磁电路电流变化方向相反，两者可形成差动式结构，利用差分放大器将两个励磁电流采样模块输出的电流信号有效值作差，当含铁磁性磨粒油液通过励磁线圈时，本装置可输出一个相比于只有单个励磁电路变化更加明显的励磁电流信号，从而提高油液磨粒检测装置的检测敏感度。
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公开(公告)号：CN119444768A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411395753.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应特征提取和注意力融合的路面裂缝分割方法，涉及到图像识别技术领域，包括：S1、获取路面裂缝数据集，包括路面裂缝训练集、路面裂缝验证集和路面裂缝测试集；S2、对S1中路面裂缝训练集进行数据扩充，路面裂缝验证集和路面裂缝测试集不进行数据扩充，得到路面裂缝样本集，再利用S1得到的路面裂缝验证集选择训练裂缝检测网络。使用卷积与注意力融合模块CAFM改进内容引导注意力机制CGA，加入到内容引导注意力融合模块CGAFusion中，提出卷积与注意力融合机制CAFMFusion模块，模型能够自适应地聚焦于裂缝的复杂拓扑结构，增强模型对路面裂缝的自适应特征提取能力，且能够更有效地融合不同层次的特征，提高裂缝检测的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118145763B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410140420.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明涉及交变磁场抑垢技术领域，尤其涉及一种基于励磁电流反馈信号的自适应电磁抑垢装置。励磁回路；采集模块，包括励磁电流采集系统，用于实时采集交变电压作用下励磁回路的励磁电流；判断模块，用于接收所述电流数据，并基于所述励磁电流的曲线斜率判断抑垢交变磁场是否需要调整；调整模块，用于在判断模块判断为磁场参数需要调整时，将调整后的抑垢交变磁场的磁场参数反馈至处理器；处理器，用于向励磁回路中的激励信号发生模块下发指令，由激励信号发生模块输出方波电压信号，以产生磁场参数调整后的抑垢交变磁场；本发明基于励磁电流曲线斜率实时判断当前磁场参数是否需要进行调整，以时刻保证交变磁场对当前水体具有抑垢效果。
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公开(公告)号：CN114227754B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111567904.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J19/00 , B25J9/10 , B32B9/00 , B32B9/04 , C08J9/28 , C08J5/18 , C08L5/04 , C08K3/16 , C08K3/04
Abstract: 一种天然高分子水凝胶人工肌肉器件多工艺耦合强韧方法，属于生物材料技术领域，本发明采用碘化钙CaI2交联海藻酸钠以配制电致动液、并通过液氮超低温速冻和微波真空干燥而制得电致动膜，再与经过远红外干燥后的电极膜装配成型人工肌肉器件；其中，基于正交实验法来获得多工艺耦合方法下的最佳工艺参数，进而增强天然高分子水凝胶人工肌肉器件的强韧性能。同时该多工艺耦合方法操作简单、提升效果好且可广泛应用，这对于未来人工肌肉器件的多领域发展及工程实践应用，均具有重要的价值和意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116987306A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311011011.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，包括以下步骤:S1、将甘草多糖提取物交联海藻酸钠制得驱动膜溶液；S2、将驱动膜溶液注入肌纤维模具中，并将模具放入真空干燥箱中恒温干燥，得到仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜；S3、采用类针灸的方式，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜进行活性疏通，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉进行改性。本发明采用上述一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，其原理清晰明了且操作便捷简单，运用了中草药多糖交联与类针灸的方式，得到了一种结构简单、离子通过率大、附着性好、拉伸强度高、可以产生优异电响应性能且输出力大小与震颤特性均有所改善的仿鱿鱼肌纤维人工肌肉。
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公开(公告)号：CN115960396B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211531975.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08L5/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , C08K5/053 , C08K3/04 , D06M15/333 , C09D129/04 , C08J7/04 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法和电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。
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公开(公告)号：CN112644016A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011456590.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C08L5/04 , C08L5/08 , C08K3/14 , C08K3/28 , C08J5/18
Abstract: 一种天然双性生物质凝胶人工肌肉器件的构筑方法，其特点是，包括三部分组成：首先，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和羧化壳聚糖进行生物交联反应，获得生物相容性优良且具有双性电致动行为的生物质凝胶电致动膜；其次，利用海藻酸钠与MXene表面官能团之间的氢键协同作用，以直接水浴共混配制出非金属电极膜溶液，其成膜后具有高电导率、耐弯折且安全无毒；最后，依次将电致动膜与电极膜溶液交替叠层构筑，形成具有类多层“汉堡”结构的人工肌肉器件，它的内部界面合成层附着良好，增强了响应变形量、可逆致动性和运动范围，即表现出十分优异的电‑化学‑机械性能。具有科学合理，操作简便，绿色环保，适用性强，效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN119955181A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510178105.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法，属于仿生材料与智能控制技术领域，包括将高分子多糖与天然高分子聚合物水溶液混合搅拌，并经电磁振荡处理后干燥得到致动材料层；在致动材料层溶液添加导电单体溶液，经干燥与化学处理制备传感材料层；导电纳米材料分散液与天然高分子聚合物水溶液混合干燥得到电极材料层；三层材料叠加成仿鱿鱼须结构人工肌肉。控制方法为对电极与致动材料层相连区域编号，与多电路正反向接电电源装置对应，接通相应电路使人工肌肉多自由度偏转。本发明制备的人工肌肉具有传感性能高、离子迁移率大、附着性强、拉伸力大、响应速度快且柔韧性高等特点，同时控制方法可实现多方向灵活运动。
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公开(公告)号：CN119773119A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030296.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉技术领域，通过制备双网络水凝胶提高凝胶的输出力，从而使得电流驱动水凝胶按照预编程轨迹运动。首先，通过3D打印和激光雕刻技术制备三部分模具结构；其次，再制备出仿生人工肌肉的致动层溶液和电极层溶液，将其溶液注入到模具中进行干燥；最后，在器件的电机层区域独立加电。本发明采用上述的一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，具有自由度高、响应速度快、输出力强、制备工艺简单和绿色环保等优点。
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