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公开(公告)号：CN117495718A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463096.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06T5/73 , G06V20/13 , G06V10/774
Abstract: 本发明是一种基于深度学习多尺度自适应的遥感图像去雾方法。该方法旨在从经过大气散射后的模糊遥感图像中恢复出清晰的图像细节和场景信息。所提出的方法利用膨胀卷积操作进行多尺度特征提取，获取更全面的特征信息，并引入自适应注意机制，对不同尺度的重要信息进行高效提取，从而实现了更高质量的遥感图像去雾效果。本专利的方法能够有效还原遥感图像的细节和场景信息，具有较强的鲁棒性和泛化能力，适用于不同场景的遥感图像。本专利的技术贡献不仅可以应用于遥感图像去雾领域，还为下游遥感图像目标检测与遥感图像目标识别等图像处理任务提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN116653372A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615769.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种生物聚合物人工肌肉的制备方法，利用卡拉胶与仙草胶作为原料，有利于得到机械性优良、抗氧化抗菌效果好的电致动膜；利用山梨醇抑制冰晶的形成，从而使制备的所述电致动膜具有良好的抗冻性能；并且类“蜂窝”结构使得所述电致动膜具有优良的力学性能，其特有的六边形结构能较好的隔绝氧气，从而使电致动膜具有优良阻燃效果；采用卡拉胶与氢氧化铝结合制备得到导电性能和阻燃性能优异的非金属电极膜；将所述非金属电极膜和电致动膜交替叠放，两侧最外层为非金属电极膜，装配之后得到的生物聚合物人工肌肉整体为多层“夹心”结构，表现出十分优异的电‑化学‑机械性能，同时具有优异的阻燃性能和抗冻性。
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公开(公告)号：CN114227754A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567904.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J19/00 , B25J9/10 , B32B9/00 , B32B9/04 , C08J9/28 , C08J5/18 , C08L5/04 , C08K3/16 , C08K3/04
Abstract: 一种天然高分子水凝胶人工肌肉器件多工艺耦合强韧方法，属于生物材料技术领域，本发明采用碘化钙CaI2交联海藻酸钠以配制电致动液、并通过液氮超低温速冻和微波真空干燥而制得电致动膜，再与经过远红外干燥后的电极膜装配成型人工肌肉器件；其中，基于正交实验法来获得多工艺耦合方法下的最佳工艺参数，进而增强天然高分子水凝胶人工肌肉器件的强韧性能。同时该多工艺耦合方法操作简单、提升效果好且可广泛应用，这对于未来人工肌肉器件的多领域发展及工程实践应用，均具有重要的价值和意义。
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公开(公告)号：CN112724458A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011456699.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08J9/40 , C08J9/28 , C08L5/04 , C08K5/3445
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯复合强韧化的多孔质凝胶电致动膜的制备方法，其特征是，包括选用天然聚合物海藻酸钠配制成25mg/ml浓度水溶液，并向其中掺杂倒入微纳绿色电解质4ml离子液体[EMIm]BF4，作为凝胶电致动膜溶液的增塑剂和刺激响应性功能组分；采取冷冻负压铸造成型法初步制备多孔质凝胶电致动膜半成品，使它具有线性取向的内部各向异性三维层状结构；将多孔质凝胶电致动膜半成品浸没在石墨烯水分散液中，对其进行复合强韧化，再加热干燥而获得优良的机械性能、导电性及柔韧性的多孔质凝胶电致动膜成品。具有科学合理，操作简便，适用性强，生产效率高，效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN119078264B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411210667.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。
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公开(公告)号：CN119078264A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210667.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。
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公开(公告)号：CN116653372B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310615769.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种生物聚合物人工肌肉的制备方法，利用卡拉胶与仙草胶作为原料，有利于得到机械性优良、抗氧化抗菌效果好的电致动膜；利用山梨醇抑制冰晶的形成，从而使制备的所述电致动膜具有良好的抗冻性能；并且类“蜂窝”结构使得所述电致动膜具有优良的力学性能，其特有的六边形结构能较好的隔绝氧气，从而使电致动膜具有优良阻燃效果；采用卡拉胶与氢氧化铝结合制备得到导电性能和阻燃性能优异的非金属电极膜；将所述非金属电极膜和电致动膜交替叠放，两侧最外层为非金属电极膜，装配之后得到的生物聚合物人工肌肉整体为多层夹心”结构，表现出十分优异的电‑化学‑机械性能，同时具有优异的阻燃性能和抗冻性。
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公开(公告)号：CN114274536B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111567921.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 联合3D打印与类消失模铸造的叠层式人工肌肉构建工艺，属于生物科技技术领域，首先，利用可降解材料聚乳酸(PLA)对驱动层的多“S”形外壳进行3D打印而得到铸造模外壳，并注入天然高分子聚合物——海藻酸钠溶液；其次，在海藻酸钠溶液干燥后，使用一定量的柠檬酸对该铸造模外壳进行溶解处理，以获得无生物毒性且性能良好的水凝胶基人工肌肉驱动层；最后，将具有良好导电性能的碳纳米管水分散液，注入到驱动层的孔隙中，以进行电极层的制备；并对其进行干燥处理而得到叠层式人工肌肉。本发明以提升人工肌肉的各项性能指标，这对于未来人工肌肉的构建及其在各行业的应用发展，都具有重要影响。
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公开(公告)号：CN116038665A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310053668.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点，并能实现无生物毒性的绿色生产，对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。
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公开(公告)号：CN115960396A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211531975.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08L5/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , C08K5/053 , C08K3/04 , D06M15/333 , C09D129/04 , C08J7/04 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法及其电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法其电驱动控制方法，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。
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