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公开(公告)号：CN115960396B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211531975.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08L5/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , C08K5/053 , C08K3/04 , D06M15/333 , C09D129/04 , C08J7/04 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法和电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。
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公开(公告)号：CN118070532A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410236434.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种轮式拖拉机纵向稳定性增强方法、系统、设备及介质，涉及设备分析技术领域，在加入姿态调整过程中轴距变化因素的基础上，通过调整机构摆角与纵向倾翻临界角间的关系，研究姿态调整过程中拖拉机纵向稳定性的提升。首先，通过调整机构的工作原理分析拖拉机的轴距变化情况，得到轴距关于调整机构摆角的数学关系；其次，通过建立拖拉机在纵向斜坡上的数学模型，推导其纵向倾翻临界角，得到纵向倾翻临界角与调整机构摆角间的数学关系；最后以一种丘陵山地拖拉机为研究对象，验证了纵向坡地下进行姿态调整时纵向倾翻临界角及俯仰角的变化，结果表明其在纵向坡地稳定性显著提高。同时表明该方法能够准确反映调整车身姿态对拖拉机稳定性的影响，对其纵向稳定性的相关研究有重大意义。
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公开(公告)号：CN118070532B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410236434.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种轮式拖拉机纵向稳定性增强方法、系统、设备及介质，涉及设备分析技术领域，在加入姿态调整过程中轴距变化因素的基础上，通过调整机构摆角与纵向倾翻临界角间的关系，研究姿态调整过程中拖拉机纵向稳定性的提升。首先，通过调整机构的工作原理分析拖拉机的轴距变化情况，得到轴距关于调整机构摆角的数学关系；其次，通过建立拖拉机在纵向斜坡上的数学模型，推导其纵向倾翻临界角，得到纵向倾翻临界角与调整机构摆角间的数学关系；最后以一种丘陵山地拖拉机为研究对象，验证了纵向坡地下进行姿态调整时纵向倾翻临界角及俯仰角的变化，结果表明其在纵向坡地稳定性显著提高。同时表明该方法能够准确反映调整车身姿态对拖拉机稳定性的影响，对其纵向稳定性的相关研究有重大意义。
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公开(公告)号：CN115960396A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211531975.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08L5/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , C08K5/053 , C08K3/04 , D06M15/333 , C09D129/04 , C08J7/04 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法及其电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法其电驱动控制方法，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。
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