公开(公告)号：CN119878592A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510030297.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  文元 ,  姚金彤 ,  王申功 ,  沙桐 ,  方铭践 ,  姜震 ,  王龙飞 ,  李威龙 ,  孙吉鸿

IPC: F04D29/38 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00 ,  F04D29/02

Abstract: 本发明公开了一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉扇叶技术领域，通过天然高分子聚合物海藻酸钠与离子液体混合，制备出具有具有高输出力密度且在常温下具有高强度的生物质凝胶电致动膜；使用镓铟锡合金与海藻酸钠粉末共混制作的生物质凝胶导电墨水作为电极膜，所成型的人工肌肉扇叶能量转化率高、启动电压小、响应速度快，且能够在常温下拥有更高的结构强度。最后将扇面电极分为若干个区域，可以独立进行供电以控制曲率的效果。本发明采用上述结构的一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，生产工艺简单，结构稳定，变形迅速，可控性强，这为人工肌肉器件的研究和应用拓展提供了新的思路。

公开(公告)号：CN119773261A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510030294.0

申请日：2025-01-08

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  沙桐 ,  姚金彤 ,  文元 ,  王申功 ,  姜震 ,  方铭践 ,  李威龙 ,  孙吉鸿 ,  王龙飞

IPC: B29C69/00

Abstract: 本发明公开了一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，属于柔性抓取器技术领域，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液，然后制备“类转轮”外壳模具，将混合电致动层溶液注入其中干燥，然后使用乙酸溶液溶解外壳，获得生物凝胶质电致动层；以海藻酸钠溶液为基体，将二维陶瓷材料与金属有机骨架杂化处理并注入溶液中，配制出非金属电极膜溶液，干燥处理后得到非金属电极膜；将制备的非金属电极膜贴合至电致动层预留的凹槽内，形成具有“仿鱿鱼触手”结构的柔性抓取器；本发明结构强度高、适应性强、生产工艺简单、绿色清洁且适于批量生产。

公开(公告)号：CN119773119A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510030296.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  王申功 ,  姚金彤 ,  沙桐 ,  文元 ,  姜震 ,  方铭践 ,  孙吉鸿 ,  王龙飞 ,  李威龙

IPC: B29C39/02 ,  B29C39/22 ,  B29C39/44 ,  B29C33/38

Abstract: 本发明公开了一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉技术领域，通过制备双网络水凝胶提高凝胶的输出力，从而使得电流驱动水凝胶按照预编程轨迹运动。首先，通过3D打印和激光雕刻技术制备三部分模具结构；其次，再制备出仿生人工肌肉的致动层溶液和电极层溶液，将其溶液注入到模具中进行干燥；最后，在器件的电机层区域独立加电。本发明采用上述的一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，具有自由度高、响应速度快、输出力强、制备工艺简单和绿色环保等优点。

公开(公告)号：CN119408263A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411326173.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  方铭践 ,  姚金彤 ,  姜震 ,  王申功 ,  沙桐 ,  文元

IPC: B32B27/34 ,  B29C41/04 ,  B29C65/48 ,  B32B27/18 ,  B32B9/04 ,  B32B7/12

Abstract: 本申请公开了一种高回弹仿鱿鱼鳃的人工肌肉及其制备方法，属于人工肌肉技术领域，包括间隔分布的多空隙电制动膜以及电极膜，两者通过水凝胶粘结成人工肌肉片层，各人工肌肉片层之间通过导电胶进行拼接装配成鱿鱼鳃顶端结构。所述多空隙电制动膜由偏铝酸钠溶液与聚丙烯酰胺溶液交联后通过滚筒刮板干燥法制得；所述电极膜由复合凝胶以及碳量子点制备而成；所述水凝胶的制备方法为：在干燥烧杯中加入蒸馏水，并加入聚丙烯酰胺，在磁力搅拌器中搅拌后制得水凝胶。该制备方法柔性较好、优异的可拉伸性能、价格低廉，对人工肌肉领域具有更重要的作用。

公开(公告)号：CN119078264B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411210667.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  姜震 ,  姚金彤 ,  方铭践 ,  沙桐 ,  王申功 ,  文元

IPC: B29D99/00 ,  A61H9/00 ,  C08J5/18 ,  C08K3/04 ,  C08L5/04 ,  C08L5/00 ,  C08L33/26 ,  B29D7/01

Abstract: 本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。

公开(公告)号：CN119078264A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411210667.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  姜震 ,  姚金彤 ,  方铭践 ,  沙桐 ,  王申功 ,  文元

IPC: B29D99/00 ,  A61H9/00 ,  C08J5/18 ,  C08K3/04 ,  C08L5/04 ,  C08L5/00 ,  C08L33/26 ,  B29D7/01

Abstract: 本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。