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公开(公告)号：CN119955181A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510178105.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法，属于仿生材料与智能控制技术领域，包括将高分子多糖与天然高分子聚合物水溶液混合搅拌，并经电磁振荡处理后干燥得到致动材料层；在致动材料层溶液添加导电单体溶液，经干燥与化学处理制备传感材料层；导电纳米材料分散液与天然高分子聚合物水溶液混合干燥得到电极材料层；三层材料叠加成仿鱿鱼须结构人工肌肉。控制方法为对电极与致动材料层相连区域编号，与多电路正反向接电电源装置对应，接通相应电路使人工肌肉多自由度偏转。本发明制备的人工肌肉具有传感性能高、离子迁移率大、附着性强、拉伸力大、响应速度快且柔韧性高等特点，同时控制方法可实现多方向灵活运动。
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公开(公告)号：CN119773119A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030296.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉技术领域，通过制备双网络水凝胶提高凝胶的输出力，从而使得电流驱动水凝胶按照预编程轨迹运动。首先，通过3D打印和激光雕刻技术制备三部分模具结构；其次，再制备出仿生人工肌肉的致动层溶液和电极层溶液，将其溶液注入到模具中进行干燥；最后，在器件的电机层区域独立加电。本发明采用上述的一种高自由度凝胶类仿生人工肌肉的制备工艺及控制方法，具有自由度高、响应速度快、输出力强、制备工艺简单和绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN116679213A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310631339.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于集成深度学习的电动汽车动力电池SOH估算方法，涉及电动汽车充电安全技术领域。包括：S1.获取数据步骤、S2.数据划分步骤、S3.数据切片步骤、S4.数据预处理步骤、S5.基模型训练步骤、S6.估算精度判断步骤、S7.训练成本判断步骤、S8.元学习器训练步骤、S9.电池SOH的估算步骤。本发明科学合理，适用性强，有助于确保电池系统的安全性和可靠性，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN119878592A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510030297.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉扇叶技术领域，通过天然高分子聚合物海藻酸钠与离子液体混合，制备出具有具有高输出力密度且在常温下具有高强度的生物质凝胶电致动膜；使用镓铟锡合金与海藻酸钠粉末共混制作的生物质凝胶导电墨水作为电极膜，所成型的人工肌肉扇叶能量转化率高、启动电压小、响应速度快，且能够在常温下拥有更高的结构强度。最后将扇面电极分为若干个区域，可以独立进行供电以控制曲率的效果。本发明采用上述结构的一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，生产工艺简单，结构稳定，变形迅速，可控性强，这为人工肌肉器件的研究和应用拓展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN119773261A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030294.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，属于柔性抓取器技术领域，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液，然后制备“类转轮”外壳模具，将混合电致动层溶液注入其中干燥，然后使用乙酸溶液溶解外壳，获得生物凝胶质电致动层；以海藻酸钠溶液为基体，将二维陶瓷材料与金属有机骨架杂化处理并注入溶液中，配制出非金属电极膜溶液，干燥处理后得到非金属电极膜；将制备的非金属电极膜贴合至电致动层预留的凹槽内，形成具有“仿鱿鱼触手”结构的柔性抓取器；本发明结构强度高、适应性强、生产工艺简单、绿色清洁且适于批量生产。
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