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公开(公告)号：CN111007156B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN112526609A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278477.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海不完整声道会聚区分类方法。本发明涉及水声物理测绘技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对目前对于不完整声道中会聚区类型研究较少的特点，利用射线简正波理论分析了各种类型会聚区的形成机理，将深海不完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110968830A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338927.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN108396283A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810507189.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对有时效强化效应的钛合金低温碳氮共渗同时时效的工艺。(1)固溶处理：840℃下加热，保温30-60分钟，水淬后去掉表面氧化层；(2)冷变形处理：在室温下进行多道次轧制直至达到50％变形率，切削加工得到规定尺寸的工件；(3)碳氮共渗同时时效处理：反应装置为脉冲等离子体炉，碳氮共渗过程中选用的气氛为N2、H2和乙醇蒸汽三种气体渗剂，温度为500℃，电压为650V，压升率为0.13P/min，占空比为15～75％，保温时间为2h～22h。本发明能极大程度的提高钛合金表面硬度和耐磨性，且与基体结合力强。而500℃保温过程中的时效过程，可以提高钛合金基体内部的硬度，提升工业应用价值。
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公开(公告)号：CN107315714A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710502440.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种去卷积功率谱估计方法。(1)对数据样本进行预处理，并对预处理后的数据样本进行功率谱估计；(2)利用去卷积算法对数据样本的功率谱同窗函数的功率谱进行去卷积运算；(3)为去卷积运算选择合适的参数，选择迭代次数，然后通过迭代收敛得到信号真实的功率谱的估值。本发明克服了数据样本长度有限所造成的功率谱估计中频谱泄露和频率分辨率较低的问题。本发明能够在较短数据长度的情况下显著提高功率谱估计的频率分辨率，并可在实现高分辨功率谱估计的同时有效抑制由于数据长度有限而带来的旁瓣的影响，从而获得额外的信号处理增益，这对于强干扰背景下微弱信号检测具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508247B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110320196.9
申请日：2011-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于射线声学的三维倾斜海底参数快速测量方法。声源发出的声信号S(t)经由海底反射，声信号传播到水听器，4个水听器的接收信号为：A1(t)、A2(t)、A3(t)、A4(t)，4个水听器信号的到达时刻为：t1、t2、t3、t4，将每个水听器的到达时刻及深度信息代入各自满足的方程，共计28个方程，求解方程组，获得海底参数、即cb；α；h；n；θ，求解的另外24个变量为声线轨迹的位置信息。本发明方法可以实现三维倾斜海底情况下海底参数测量，在实际测量中仅需测量若干条声线到达时间，较其他方法的反演模型简单，计算速度快，精度高，实验方法简便可行。
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公开(公告)号：CN102508247A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110320196.9
申请日：2011-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于射线声学的三维倾斜海底参数快速测量方法。声源发出的声信号S(t)经由海底反射，声信号传播到水听器，4个水听器的接收信号为：A1(t)、A2(t)、A3(t)、A4(t)，4个水听器信号的到达时刻为：t1、t2、t3、t4，将每个水听器的到达时刻及深度信息代入各自满足的方程，共计28个方程，求解方程组，获得海底参数、即cb；α；h；n；θ，求解的另外24个变量为声线轨迹的位置信息。本发明方法可以实现三维倾斜海底情况下海底参数测量，在实际测量中仅需测量若干条声线到达时间，较其他方法的反演模型简单，计算速度快，精度高，实验方法简便可行。
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公开(公告)号：CN115712803A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284776.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
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公开(公告)号：CN112526608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110969147B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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