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公开(公告)号：CN115712803A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284776.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
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公开(公告)号：CN109375197B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811236822.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于20‑1000Hz低频范围内任意对称结构小尺寸声呐基阵的校正领域，具体涉及一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法。该方法包含以下步骤：(1)布放基阵与发射器；(2)调节信号发射设备形成测试声场；(3)在水平面等间隔旋转基阵一周，采集与存储所有角度接收信号；(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值；(5)将期望指向性输出与基阵实际输出分别展开；(6)利用最小二乘法拟合期望指向性输出与实际输出，求取加权矢量矩阵。本发明直接将基阵输出作为校准依据，避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响，使基阵系统声散射校正问题更直接，可操作证性强，避免了误差传递的影响，为声呐基阵后续应用提供保障。
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公开(公告)号：CN112526608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110969147B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN109374107A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236498.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种多途环境中利用极化特征截取直达波的方法，将矢量传感器放置在被测环境中，布放声源，调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成接收信号，截取各振速通道的信号段，画出质点运动轨迹，观察多途环境中声波极化特征随时间变化关系，根据极化特征的变化情况，区分直达波段与多途干涉段，变换不同脉宽，验证直达波段选取的正确性。本发明考虑了在多途环境中矢量传感器及基阵低频测量的主要矛盾，对有界空间的影响进行了建模并合理截断，克服了大尺度自由场空间的难题，提供一种在有界空间水域、可操作性强、方便实用的信号截取与测量方法，可以广泛应用于低频水声计量各领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355448B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111649056.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了基于甚低频水地模态干涉的浅海海底地声参数反演方法、系统、设备和介质，本发明考虑分层浅海环境下的甚低频声传播，部分能量耦合进海底以沉积层捕获的地声模态传播，水声模态群速度呈负频散而地声模态呈正频散，因此二者干涉结构不再是条纹形式，而是随频率呈非线性变化。这一特殊的干涉结构与沉积层中模态传播及频散特性相关，而频散特性与水体、海底声学参数有关，是用来反演环境参数的新方法，反演效果更好。
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公开(公告)号：CN117970490A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410038994.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 海底界面水平阵列信号水地模态分离方法及装置，涉及海洋声场声探测技术领域。为解决现有技术中存在的，现有海底界面水平阵列信号水地模态分离技术中，时间‑频率分辨率较差，会导致信号分离不准确，并且，不同信号会需要不同的算法和参数，选择不当会导致分离效果不佳的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：采集水平台站阵列所接收的时域信号；获取时域信号内，x‑t域内的波场信号；将x‑t域内的波场信号转换到τ‑p域内；根据τ‑p域内信号对x‑t域内的波场信号做水地信号分辨；对x‑t域内的波场信号进行水地信号分离；根据分离后的x‑t域内的波场信号进行水地信号，得到在x‑t域内的水声地声信号。可以应用于海洋声场探测中。
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公开(公告)号：CN110968830B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911338927.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN111007156B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN112526609A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278477.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海不完整声道会聚区分类方法。本发明涉及水声物理测绘技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对目前对于不完整声道中会聚区类型研究较少的特点，利用射线简正波理论分析了各种类型会聚区的形成机理，将深海不完整声道中的会聚区分为了三类。
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