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公开(公告)号：CN117146963A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311421106.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种基于改进Cymbal结构的低频海底振动传感器，涉及振动传感器领域。解决传统海底振动传感器无法兼顾宽频带和高灵敏度，已不满足新的应用模式对海底振动传感器的问题。本发明提供以下方案：低频海底振动传感器内设置有加速度传感器，加速度传感器包括质量块，上侧力传导结构，下侧力传导结构等，将加速度传感器置于密封外壳下，质量块用于加速度传感器增加惯性；上侧力传导结构和下侧力传导结构为两个倒Cymbal结构物体，用于起传导、放大力的作用；内部线缆将压电材料的上下极板的电压值通过传感器外壳通孔输出到信号输出接头，信号输出接头与水接触，与海面终端的信号线相连，将数据输出。适用于扩展海底振动传感器的应用模式中。
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公开(公告)号：CN115712803A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284776.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
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公开(公告)号：CN112526608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110969147B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN115979404A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211603354.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置，涉及矢量通道时域信号领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报的质点振速与网格大小相关，计算效率降低，计算得到的矢量场相位存在误差；根据矢量水听器处来波方向计算矢量场信号的方法，其结果忽略了海洋波导的影响，与实际海洋信道传播结果存在更大的误差的问题，本发明提供的技术方案为：矢量通道时域信号模型获取方法，方法包括：采集接收信号所在区域的矢量声场模型；根据模型，得到水生信道的冲激响应函数模型；根据冲激响应函数模型，得到接收信号所在区域矢量通道时域信号模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。适用于矢量通道时域信号模型获取的工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963172A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211508633.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/02 , G01N29/032 , G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明提供一种计算海洋运动介质声场的方法。步骤1：基于海洋运动的特性建立程函方程与声线轨迹方程；步骤2：海洋介质声场的特性建立高斯波束方程；步骤3：基于步骤2的高斯波束方程确定空间声压；步骤4：基于步骤3的空间声压，得到浅海声传播的与深海声传播。用以解决在考虑海水流动情况下的海洋声压场计算问题。
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公开(公告)号：CN115310022A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210735826.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于声衍射相移的深海会聚区位置计算方法、设备和介质。本发明在MRT基础上，利用数值方法，在声线反转点引入额外的函数相移，利用函数相移得到声线在反转点额外的水平位移，从而使深海波导中的声线与简正波能在低频条件下通过WKB方法建立准确的等效关系。在此把MRT中反转点靠近波导界面时引起的反射相移与反转点处引入的函数相移统称为声衍射相移。研究发现只有同时考虑这两种声衍射相移后才能准确修正深海波导中声线的跨距、传播时延与群速度，在此基础上本发明提出了一种适合在低频条件下计算深海会聚区位置的方法，最后通过研究完整深海声道中不同类型会聚区在低频时的位置，揭示了低频时会聚区的形成机理。
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公开(公告)号：CN114355448A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111649056.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了基于甚低频水地模态干涉的浅海海底地声参数反演方法、系统、设备和介质，本发明考虑分层浅海环境下的甚低频声传播，部分能量耦合进海底以沉积层捕获的地声模态传播，水声模态群速度呈负频散而地声模态呈正频散，因此二者干涉结构不再是条纹形式，而是随频率呈非线性变化。这一特殊的干涉结构与沉积层中模态传播及频散特性相关，而频散特性与水体、海底声学参数有关，是用来反演环境参数的新方法，反演效果更好。
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公开(公告)号：CN112526589A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278479.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海不完整声道中的目标探测方法。本发明涉及海底不完整声道水声探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，海洋环境为不完整声道，即海底声速小于海面声速；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定下反转点会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收阵，将多元垂直接收阵布放置在下反转点会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用下反转点会聚区在不完整声道下进行大深度布阵从而实现对目标的探测。
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公开(公告)号：CN110969147A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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