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公开(公告)号：CN105689274A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2301/0008 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN105689274B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN104874548A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257050.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204129893U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420539463.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G08B13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种卡车偷油漏油报警装置，一种卡车偷油漏油报警装置，包括：电源开关装置、检测装置和报警装置，所述的电源开关装置包括第一MCU控制器、三轴重力加速度倾斜角传感器和A继电器，所述的检测装置包括第二MCU控制器、液位变送器、AD转换模块、第一NRF模块，所述的报警装置包括第三MCU控制器和第二NRF模块，本实用新型通过利用电源开关装置中的三轴重力加速度倾斜角传感器判断卡车停止后，再通过A继电器控制车厢外的检测装置和车厢内的报警装置开始工作，从而有效节约了能耗和成本，适于长期使用；另外，通过利用液位变送器实时监测油箱的油量变化，从而可以进一步实现报警或通知车主。
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公开(公告)号：CN204656976U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520325272.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN205463255U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620226367.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN204656969U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520327575.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本实用新型具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN201411656Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920014013.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
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