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公开(公告)号：CN116165058A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310137005.8
申请日：2023-02-20
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种岩石真三轴试验自动装样机构，涉及岩石力学试验技术领域，其包括支座，所述支座的上方设置有密封端盖，所述密封端盖与高压压力室上的预留装样口密封配合；所述密封端盖的前部设置有用于夹持岩石的试样保持架，所述密封端盖的后部设置有连杆，所述连杆的前端与所述密封端盖固定连接，所述连杆的后端与推拉块拆卸连接，所述推拉块的底部设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在所述支座的底部。本发明的岩石试样通过伺服电机自动推拉到系统的加载位置，无需人为操作，提高了安放试样的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115082536A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210537779.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种适用于非结构化道路场景下高精度地图的构建方法，涉及自动驾驶技术领域。该方法使用联合标定过相机和激光雷达的数据采集车采集非结构化道路数据，并生成深度图像，根据采集回来的道路数据制作点云地图，根据道路环境选择对应算法进行道路区域提取，对生成的点云地图标注道路边界，判断道路宽度，并根据交通规则生成带有速度和方向的虚拟车道，人工校正步骤4标注的车道线，手动标注红绿灯和路牌位置，并将地图保存为所需的格式。本发明以道路边界为基础，对于在封闭园区和乡镇乡村等环境下的非结构化道路的高精度地图构建提出一种有效的方法，确保其在现自动驾驶软件框架中能够正确辅助无人车感知、定位以及规划等。
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公开(公告)号：CN113306320A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110544560.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种激光原位开膜的太阳电池金属栅极喷印成形方法及装置，第一步，利用激光技术对SiNx膜进行原位开膜形成微凹槽；第二步，利用喷墨打印技术将金属墨水注入微凹槽；第三步，调节激光功率、离焦量、扫描频度以及扫描速度参量，进而确定与膜层微凹槽的定量关系，实现膜层微凹槽的优化与精确控制，保证金属墨水准确注入微凹槽内，加热形成太阳电池金属栅极。通过在喷墨打印前预先对基材进行激光原位开膜，保证了太阳电池栅线电极超细、大“高宽比”的要求，避免在待喷金属墨水中加入玻璃粉的复杂工艺，提高了打印质量，提升了打印效率，降低了打印成本。采用交叉打印方法，使打印出的栅极更加均匀，极大程度的提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN109988971B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910301632.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 东北大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C21C7/00 , C21C7/06 , C21C7/072 , C21C7/10 , C22C33/04
Abstract: 本发明提出一种生产特超级纯净高速工具钢的方法，方法为按照目标钢种成分配料，将工业纯铁、金属铬、金属钨、金属钒放置到坩埚内；金属铝、石墨块、工业硅、钼锰镁合金置于内置密封仓内；抽真空后升温至原料熔清，添加铝预脱氧后保温；依次加入石墨块、工业硅后保温；通入高纯氩气，压力稳定后加入钼锰镁合金进行深脱氧与合金化处理；浇铸温度控制在1530℃～1535℃；浇铸结束后保压冷却20min，排出气体冷却至室温后取出钢锭，即可获得特超级纯净高速工具钢。本发明的方法中利用MoMnMg合金深脱氧、脱硫；并强化合金中Mg细化组织、变性夹杂、破碎碳化物的特点，并利用压力提高其作用效果，最终冶炼出全氧含量≤0.0002％，硫含量≤0.0005％的特超级纯净高速工具钢，显著改善其塑、韧性。
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公开(公告)号：CN109993113A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910250449.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于RGB‑D和IMU信息融合的位姿估计方法，包括：S1在RGB‑D相机数据和IMU数据的时间同步之后，对RGB‑D相机采集的灰度图像和深度图像以及IMU采集的加速度、角速度信息进行预处理，获取世界坐标系下相邻帧匹配的特征点和IMU状态增量；S2依据位姿估计系统的系统外参，对系统中视觉惯导装置进行初始化；S3根据初始化后的视觉惯导装置的信息和世界坐标系下相邻帧匹配的特征点、IMU状态增量构建系统的最小二乘优化函数，使用优化方法迭代求解出最小二乘优化函数的最优解，将最优解作为位姿估计状态量；进一步地，进行回环检测，获取全局一致的位姿估计状态量。由此，使得特征点深度估计更加准确，提高系统的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109943697A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910282906.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种切割钢丝用钢C104Cr的热处理工艺，属于冶金技术领域，该方法的步骤如下：坯料为成分按质量百分比含Ce 0.0277的切割钢丝用钢C104Cr；加热，锻造为Φ20mm圆棒后空冷至室温，干燥后，进行室温下时效处理；经淬火温度1040～1060℃，保温25～35min，然后淬入555～565℃的锡液熔盐中，等温10～20min，空冷至室温；清洗干燥及后续整理，制得高抗拉强度的切割钢丝用钢C104Cr。本发明的方法在保证热处理工艺高效环保的基础上，改善切割钢丝用钢冷拉拔过程中的易断丝问题，大幅度提高了切割钢丝用钢的抗拉强度。等温淬火后抗拉强度1277.05～1359.54MPa，冷拉拔后成品钢丝抗拉强度3497.65～3574.53MPa，断后延伸率23～32％，断口收缩率20～36％。
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公开(公告)号：CN109036474A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810521202.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 昭和电工株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 一种磁记录介质，其依次具有基板、阻挡层、结晶粒径控制层、及包含具有L10型结晶结构且平面取向为(001)的合金的磁性层，其中，所述阻挡层包含氧化物、氮化物或碳化物，所述结晶粒径控制层是含有Ag的结晶质的层，平均厚度位于0.1nm～1nm的范围内，所述阻挡层与所述结晶粒径控制层相接。
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公开(公告)号：CN108070690A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711203647.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: C21C7/076
CPC classification number: Y02P10/242 , C21C7/076
Abstract: 本发明公开了一种含Rb2O的LF炉用精炼渣，用于超精细切割丝钢，其各组分的质量百分比为：CaO：32％～42％，SiO2：40％～52％，Al2O3：不超过8％，Rb2O：不超过10％，MgO：小于5％。本发明通过添加Rb2O配置一种新的化学成分配比的LF炉精炼渣，其对钢水中夹杂物吸附、脱除的能力显著增强。在工业试验中超精细切割丝用钢使用该渣系精炼后，夹杂物数量显著减少，尺寸均控制在＜5μm的范围内，从而得到纯净度极高的切割丝用钢。同时，成品切割丝和钢帘线在检测和使用过程中的断丝率均大大降低。
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公开(公告)号：CN107955860A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711202619.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: C21C7/076
CPC classification number: Y02P10/242 , C21C7/076
Abstract: 本发明公开了一种含K2O的LF炉用精炼渣，用于冶炼帘线钢和超精细切割丝钢，其中各组分的质量百分比为：CaO：32％～42％，SiO2：40％～52％，Al2O3：不超过8％，K2O：不超过15％，MgO：小于5％。本发明通过添加K2O配置一种新的化学成分配比的LF炉精炼渣，其对钢水中夹杂物吸附、脱除的能力显著增强。在工业试验中超精细切割丝用钢使用该渣系精炼后，夹杂物数量显著减少，尺寸均控制在＜5μm的范围内，从而得到纯净度极高的切割丝用钢。同时，成品切割丝和钢帘线在检测和使用过程中断丝率均明显降低。
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公开(公告)号：CN107955859A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711202474.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: C21C7/076
CPC classification number: Y02P10/242 , C21C7/076
Abstract: 本发明公开了一种含Cs2O的LF炉用精炼渣，用于帘线钢和超精细切割丝钢用LF炉精炼渣，其化学组成成分的质量百分比为：CaO：32％～42％，SiO2：40％～52％，Al2O3：不超过8％，Cs2O：不超过15％，MgO：小于5％。本发明通过添加Cs2O配置一种新的化学成分配比的LF炉精炼渣，其对钢水中夹杂物吸附、脱除的能力显著增强。在工业试验中超精细切割丝用钢使用该渣系精炼后，夹杂物数量显著减少，尺寸均控制在＜5μm的范围内，从而得到纯净度极高的切割丝用钢。同时，成品切割丝和钢帘线在检测和使用过程中的断丝率明显降低。
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