公开(公告)号：CN204671417U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520057617.7

申请日：2015-01-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 张超 ,  张博 ,  张成龙 ,  张淑琦

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 一种新型轮椅，属于医疗器械技术领域，包括椅架，椅架的前下部设置有小轮，后下部设置有大轮，其特点是：椅架后上部通过调角器设置有靠背，椅架上通过起升器设置有座位。本实用新型结构简单可靠、成本低，方便调整坐姿及座位高度。

公开(公告)号：CN204656976U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520325272.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  张成龙 ,  杨鹏 ,  李琛 ,  杜文帅

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。

公开(公告)号：CN203623760U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320858520.7

申请日：2013-12-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王海芳 ,  龚超 ,  曹小兵 ,  李琛 ,  余建业 ,  乔世通 ,  张成龙

IPC: B62B9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助童车爬楼梯装置，包括槽型基架1、多个平托辊2和限位托辊3，多个平托辊2和限位托辊3平行设于槽型基架1的槽内，封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上，定向轮5通过结构架a10铰接于槽型基架1的一端，万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架1的另一端。与传统技术相比，本实用新型通过采用履带式装置作为行走机构实现了平稳、安全地上下台阶的功能，避免了传统的童车上下台阶的颠簸工作状态；可翻转的万向轮和定向轮实现了童车在爬楼梯时通过履带机械装置行走和在平地时通过车轮行走的功能。有效地弥补了传统的童车在上下台阶时存在的缺陷。

公开(公告)号：CN204656977U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520326110.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  苗立刚 ,  张成龙 ,  孙明理 ,  刘梦醒 ,  徐兴鑫 ,  王二涛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。

公开(公告)号：CN205463255U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620226367.X

申请日：2016-03-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 苗立刚 ,  姚学练 ,  杜尧 ,  杨鹏 ,  吕柏良 ,  张成龙 ,  赵柏森 ,  杜文帅

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。

公开(公告)号：CN204656969U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520327575.4

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  张成龙 ,  杜文帅 ,  杨鹏 ,  李琛 ,  廖红坤

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本实用新型具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。