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公开(公告)号：CN103969044B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182373.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本发明通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。
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公开(公告)号：CN104278675A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410513846.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/82 , E02D7/18 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱；该方法包括：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；获取四偏心转子的无量纲耦合方程；获取四偏心转子实现同步的条件；获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法，其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用，采用液压马达驱动、自同步传动的方式，对振动锤的结构进行创新设计，通过对振动锤结构参数的控制，达到了四液压马达驱动自同步的目的。
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公开(公告)号：CN103969044A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182373.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本发明通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。
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公开(公告)号：CN102274983A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110197502.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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公开(公告)号：CN101392668B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810228624.3
申请日：2008-11-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种车辆发动机用的节油装置，属于节油装置领域，包括减压杆和控制电路，减压杆的杆体上开有两个沟槽，每个沟槽中装有一个轴用弹性挡圈，杆体上设有螺孔，螺孔中装气门摇臂限位调整螺柱，杆体的一端设有扭曲弹簧；控制电路的三极管BG2的集电极与按键K3连接，该装置用在汽油机上时，气门摇臂轴座为集摇臂轴孔与减压杆轴孔为一体的复合轴座，在汽化器和空气滤清器之间增开一个空气补偿通道；控制电路的三极管BG3集电极接车用电源，三极管BG3基极与油门开关K2相连，三极管BG3的集电极与三极管BG4基极相连，本发明是让运动中的车辆进入滑行时仍以不排空挡为前提，整个节油程序全在驾驶员无额外操作动作，无意识状态中完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100583102C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710012148.7
申请日：2007-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种带式输送机动力学设计参数的计算方法，属于机械设计技术领域，该方法包括建立带式输送机动力学方程和求解动力学方程两部分，输送机系统的动力学方程是由输送带单元、驱动单元、拉紧单元动力学方程组合得到；求解动力学方程由动态过程的运行阻力、输送带总长度、各区段单元长度、各输送带单元的正弦及余弦值、各托辊参数、单元上物料载荷、滚筒质量和驱动质量、输送带各单元质量、单元的刚度和阻尼、形成质量、阻尼、刚度矩阵和力阵、启动过程和停车过程的计算得到。此发明的动力学方程概念清晰准确，给出了连续模型动力学方程的边界条件和初始条件，更加接近运行阻力的实际情况以提高数值求解的准确性，为带式输送机的设计提供了科学的依据。
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公开(公告)号：CN101101608A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710012148.7
申请日：2007-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种带式输送机动力学设计参数的计算方法，属于机械设计技术领域，该方法包括建立带式输送机动力学方程和求解动力学方程两部分，输送机系统的动力学方程是由输送带单元、驱动单元、拉紧单元动力学方程组合得到；求解动力学方程由动态过程的运行阻力、输送带总长度、各区段单元长度、各输送带单元的正弦及余弦值、各托辊参数、单元上物料载荷、滚筒质量和驱动质量、输送带各单元质量、单元的刚度和阻尼、形成质量、阻尼、刚度矩阵和力阵、启动过程和停车过程的计算得到。此发明的动力学方程概念清晰准确，给出了连续模型动力学方程的边界条件和初始条件，更加接近运行阻力的实际情况以提高数值求解的准确性，为带式输送机的设计提供了科学的依据。
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公开(公告)号：CN110063875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN107480352B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710631126.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种铣削加工工艺参数的可靠性优化方法，包括：步骤S1、确定铣削加工工艺参数的优化变量和优化目标；步骤S2、根据预定的约束条件和优化变量、优化目标，建立多目标函数优化模型；所述约束条件包括：铣削系统可靠性约束条件；步骤S3、采用遗传算法和非线性规划相结合的方法对所述多目标函数优化模型进行优化处理，获得优化后的铣削加工工艺参数。上述方法能够更好地降低制造及加工成本要求。
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公开(公告)号：CN109932192A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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