公开(公告)号：CN104278675A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410513846.5

申请日：2014-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵春雨 ,  赵乾斌 ,  刘军江 ,  王海洋 ,  张义民 ,  闻邦椿

IPC: E02D7/18 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02T10/82 ,  E02D7/18 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱；该方法包括：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；获取四偏心转子的无量纲耦合方程；获取四偏心转子实现同步的条件；获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法，其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用，采用液压马达驱动、自同步传动的方式，对振动锤的结构进行创新设计，通过对振动锤结构参数的控制，达到了四液压马达驱动自同步的目的。

公开(公告)号：CN104278675B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410513846.5

申请日：2014-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵春雨 ,  赵乾斌 ,  刘军江 ,  王海洋 ,  张义民 ,  闻邦椿

IPC: E02D7/18 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02T10/82

Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱；该方法包括：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；获取四偏心转子的无量纲耦合方程；获取四偏心转子实现同步的条件；获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法，其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用，采用液压马达驱动、自同步传动的方式，对振动锤的结构进行创新设计，通过对振动锤结构参数的控制，达到了四液压马达驱动自同步的目的。