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公开(公告)号：CN109494755A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017701.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种虚拟同步发电机控制系统及控制方法，在传统虚拟同步发电机结构的基础上，增加电压检测环节。首先改进传统的虚拟同步发电机结构，增加电压检测环节，采用降阶谐振调节器法对故障中的正负序分量进行分离，通过判断负序电压幅值的大小来判定是对称故障还是非对称故障。分别设计对称故障和不对称下的控制策略，采用基于正序电压直接前馈的方法快速抑制由于电网电压跌落引起的过电流，同时根据低电压穿越技术要求来提供相应的无功功率。本发明实现了电网电压跌落瞬间快速抑制过电流和迅速补偿无功功率等零电压穿越技术要求，零电压穿越是低电压穿越的极限情况，若能实现零电压穿越势必满足低电压穿越技术要求。
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公开(公告)号：CN109378862A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811622331.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及三相并网逆变器并网电流控制方法，是一种基于改进重复控制器的三相LCL型并网逆变器并网电流控制方法，特别是一种基于改进重复控制器的并网逆变器电流控制方法。逆变器直流侧电压由电压调节外环控制，直流PI调节器的输出作为两相旋转坐标系下d轴的电流给定电流和经反park变换得到αβ坐标系下的电流给定值iαref和iβref；改进重复控制的内膜结构使其延迟时间缩短为原来的一半；改进重复控制是将比例控制器与重复控制器并联提高重复控制的动态响应能力；电网电压经clark变换后通过前馈函数后的输出作为电网电压前馈环节的输出；本发明缩短了重复控制固有的延迟时间可以实现逆变器并网电流对给定的参考电流快速、精确跟踪，具有更好的稳态精度、响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109270454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811210812.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于电机参数检测及控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机智能观测装置及控制系统。永磁同步电机智能观测装置包括观测器，观测器安装于永磁同步电机的接线盒内部，观测器包括：传感器模块、MCU模块、通讯模块、显示模块和电源模块。控制系统包括远程终端、信号中继端模块、变频器和观测装置；传感器模块将采集到的电压、电流、温度和振动信号传输到MCU模块，经过MCU计算处理，然后将电机参数传递给远程终端，或者邻近电机，之后，远程终端根据电机运行状况发出指令，调整MCU对变频器控制，最终达到远程调控目的。一方面能在电机表面显示详细参数，另一方面可以远程终端监控电机运行，让电机能效管理方便快捷。
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公开(公告)号：CN107482670A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710535371.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出的是电动汽车和恒温冷库就地协同消纳分布式发电优化方法。基于多智能体的分布式电动汽车冷库优化流程，计算冷库并网时段及电动汽车充放电时间段及数量。采用数学建模对就地协同消纳分布式发电系统进行优化处理，并通过监测采集装置获取实时分布式发电功率数据，同时对电动汽车和恒温冷库进行分模块处理。在保证电网稳定运行和保护环境的基础上，可以使太阳能和风能等新能源得到最大程度的消纳，同时保证了电网的经济运行，具有很高的社会经济效益，也利于风能和太阳能新能源发电技术的推广和应用。
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公开(公告)号：CN104517518B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510012643.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 多功能齿轮传动教具箱，属于教具技术领域，是涉及一种多功能齿轮传动教具箱。本发明集多种机构于一体，一件多用，在方便教师教学和学生理解的同时，节约了空间和教学成本。本发明作为指南车使用时，指南车由箱体、换向齿轮、锥齿轮架、指针、两个直齿轮、两个锥齿轮、两个轮轴、两个轮子、两个双层齿轮及两个双面锥齿轮组成，当教具箱作为行星减速器使用时，行星减速器由齿圈卡环、轮子、齿圈、直齿轮、指针、若干个行星齿轮、挡圈及星轮架组成，当教具箱作为超越离合器使用时，所述超越离合器由轮子、挡圈、外圈、星轮架、指针、若干个滚柱、若干个弹簧及若干个顶杆组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495047B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811625584.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速‑电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
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公开(公告)号：CN104647341B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510090702.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种越障式无缆遥控排险侦查机器人，属于军事、侦查勘探、反恐排爆的技术领域，机器人后部和前部都设有导向斜坡，为越障提供切入点；后部为驱动部分，采用固定轴模式可以保护电机，并实现其运动；底部采用轮子填充履带背部，作为机器人的越障支撑机构，前部采用的双层轮与摆臂同轴机构；履带为类齿形带，不会打滑，而且表面凹凸起伏大，便于越障；机器人采用碳纤板螺纹便携式联接；摆臂单元可以实现360度自由运动；手臂部分关节动力源采用减速比(60∶1)大的蜗轮蜗杆，手爪部分采用双侧能时刻保持平行的机构，可以保证抓取各种形状的物体；摄像头为可移动式，由舵机带动，角度准确，视野可以得到扩展是固定式的3倍。
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公开(公告)号：CN104647341A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090702.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种越障式无缆遥控排险侦查机器人，属于军事、侦查勘探、反恐排爆的技术领域，机器人后部和前部都设有导向斜坡，为越障提供切入点；后部为驱动部分，采用固定轴模式可以保护电机，并实现其运动；底部采用轮子填充履带背部，作为机器人的越障支撑机构，前部采用的双层轮与摆臂同轴机构；履带为类齿形带，不会打滑，而且表面凹凸起伏大，便于越障；机器人采用碳纤板螺纹便携式联接；摆臂单元可以实现360度自由运动；手臂部分关节动力源采用减速比(60∶1)大的蜗轮蜗杆，手爪部分采用双侧能时刻保持平行的机构，可以保证抓取各种形状的物体；摄像头为可移动式，由舵机带动，角度准确，视野可以得到扩展是固定式的3倍。
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公开(公告)号：CN107482670B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710535371.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出的是电动汽车和恒温冷库就地协同消纳分布式发电优化方法。基于多智能体的分布式电动汽车冷库优化流程，计算冷库并网时段及电动汽车充放电时间段及数量。采用数学建模对就地协同消纳分布式发电系统进行优化处理，并通过监测采集装置获取实时分布式发电功率数据，同时对电动汽车和恒温冷库进行分模块处理。在保证电网稳定运行和保护环境的基础上，可以使太阳能和风能等新能源得到最大程度的消纳，同时保证了电网的经济运行，具有很高的社会经济效益，也利于风能和太阳能新能源发电技术的推广和应用。
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公开(公告)号：CN107994574A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711324300.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向新能源消纳的集中式温控负荷侧需求响应的决策方法，包括以下步骤：步骤1：计算集中式温控负荷某一时段的用电量和分布式新能源同一时段的发电量；步骤2：构建负荷侧需求响应模型，模型包括由用户电费构成的目标函数和包含负荷侧的实时功率、最大额定功率和实时温度的约束条件，以负荷用电量和新能源发电量作为待优化的初始数据；步骤3：采用遗传算法确定所述目标函数的最优解。本发明利用遗传算法对中集中式温控负荷何时使用系统内电以及经济性进行优化计算，保证了集中式温控负荷经济性，将电费降到最低，同时消纳新能源发电有利于提高电网的稳定性和经济运行水平。
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