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公开(公告)号：CN102240917A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110197712.3
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种直驱式伺服刀架，包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘，刀架由力矩电机直接驱动，力矩电机位于刀架后端，力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上，力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定，动齿盘与主轴前端固定，定齿盘通过螺栓固定在外壳体上，锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低，且传动效率高、运行平稳、噪音小。
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公开(公告)号：CN102319909B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110213911.9
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 本发明属于数控机床用刀架领域，具体涉及一种单伺服动力刀架，刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动，由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连，刀盘转位采用二级齿轮传动，动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压系统控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比，该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。
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公开(公告)号：CN102240917B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110197712.3
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种直驱式伺服刀架，包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘，刀架由力矩电机直接驱动，力矩电机位于刀架后端，力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上，力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定，动齿盘与主轴前端固定，定齿盘通过螺栓固定在外壳体上，锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低，且传动效率高、运行平稳、噪音小。
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公开(公告)号：CN102274983B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110197502.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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公开(公告)号：CN102500774A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110441364.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 一种数控刀架三联齿盘定位结构，定齿盘采用螺栓Ⅰ与外壳体固定连接，动齿盘采用螺栓Ⅳ与主轴固定连接，锁紧齿盘采用螺栓Ⅴ固定在前活塞上，前活塞、后活塞安装在外壳体的空腔内，前活塞与后活塞之间通过定位销相连，定齿盘与动齿盘之间设置有复合轴承，复合轴承外圈采用螺栓Ⅱ与定齿盘固定连接，复合轴承内圈采用螺栓Ⅲ与动齿盘固定连接，前活塞套装在主轴外且两者之间留有间隙，上述连接用螺栓均采用铰制孔螺栓。动齿盘与定齿盘通过高精度的复合轴承连接，提高了刀架的定位精度、重复定位精度和刚度；刀架前活塞与主轴之间留有间隙，无需配合，较传统的前活塞支撑主轴的结构形式降低了零件的加工和装配精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102274983A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110197502.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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公开(公告)号：CN102319909A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110213911.9
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 本发明属于数控机床用刀架领域，具体涉及一种单伺服动力刀架，刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动，由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连，刀盘转位采用二级齿轮传动，动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压系统控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比，该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。
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公开(公告)号：CN202155536U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120271200.2
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型属于数控机床用刀架领域，具体涉及一种单伺服动力刀架，刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动，由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连，刀盘转位采用二级齿轮传动，动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压系统控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比，该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。
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公开(公告)号：CN202147013U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120247947.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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公开(公告)号：CN202427972U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120550904.3
申请日：2011-12-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 一种数控刀架三联齿盘定位结构，定齿盘采用螺栓Ⅰ与外壳体固定连接，动齿盘采用螺栓Ⅳ与主轴固定连接，锁紧齿盘采用螺栓Ⅴ固定在前活塞上，前活塞、后活塞安装在外壳体的空腔内，前活塞与后活塞之间通过定位销相连，定齿盘与动齿盘之间设置有复合轴承，复合轴承外圈采用螺栓Ⅱ与定齿盘固定连接，复合轴承内圈采用螺栓Ⅲ与动齿盘固定连接，前活塞套装在主轴外且两者之间留有间隙，上述连接用螺栓均采用铰制孔螺栓。动齿盘与定齿盘通过高精度的复合轴承连接，提高了刀架的定位精度、重复定位精度和刚度；刀架前活塞与主轴之间留有间隙，无需配合，较传统的前活塞支撑主轴的结构形式降低了零件的加工和装配精度要求。
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