公开(公告)号：CN118392516A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410628996.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨周 ,  张晶 ,  李雨迪 ,  李志 ,  王洪举 ,  姚国 ,  李常有 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  谭学飞

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 一种可替换式汽车浮钳制动系统制动性能测试平台，包括机架、制动盘驱动组件、制动器安装组件及制动液施加组件；机架上层安装制动盘驱动组件和制动器安装组件，机架安装制动液施加组件且设有电机驱动器和计算机；制动器安装组件内设有温度传感器和振动传感器，制动卡钳内设有压力传感器；制动盘表面设有应力应变传感器。本发明保留了车辆原有制动结构，通过模拟汽车实际制动工况，保证测试数据的准确性与可靠性；盘式制动器通过可调式安装结构可实现各类盘式制动器的替换，无需更换车架整体，降低测试成本；可对制动器制动过程中的制动响应时间、制动盘应力应变、制动盘在制动过程中的振动频率和温度变化进行测试，有助于制动特性的全面了解。

公开(公告)号：CN116976171A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310970110.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨周 ,  闫宇 ,  朴银成 ,  张晶 ,  姚国 ,  谭学飞 ,  黄贤振 ,  李常有 ,  张旭方

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种电动汽车制动系统可靠性评估方法，涉及电动汽车制动系统测试技术领域，本发明通过将应变片以及温度传感器粘贴在电动汽车制动器的摩擦衬片上，进行电动汽车制动测试实验，建立电动汽车制动系统的有限元模型，并对模型进行验证。根据实验条件在软件中设置相同的边界条件，进行有限元仿真分析，可以通过对比实验与仿真两者相同测试点的应力、温度情况，根据对比结果完善有限元模型，最终建立准确的模型用于后续的研究。

公开(公告)号：CN115252300B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210667421.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕杭原 ,  王柄乾 ,  韩清凯 ,  李常有 ,  黄贤振 ,  吕昊 ,  姚囯

IPC: A61G7/00 ,  A61G7/02 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种辅助翻身运转的自动护理床，其中，包括床架和曲腿机构；曲腿机构包括支架、第一曲腿板、第二曲腿板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架可拆卸固定安装在床架上，第一曲腿板覆盖于支架上，第一曲腿板的第一端与支架铰接，第二曲腿板的第一端与第一曲腿板的第二端铰接；第一动力源和第一传动组件均安装在支架上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板的底部连接；第二动力源和第二传动组件均安装在支架上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板的底部连接；第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接。其有益效果是，一方面能够实现曲腿的效果，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果。

公开(公告)号：CN107014609B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201710350697.9

申请日：2017-05-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  黄赫 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及机床可靠性测试领域，尤其涉及一种主轴箱疲劳试验机及采用该种主轴箱疲劳试验机进行的主轴箱可靠性测试方法。该种主轴箱疲劳试验机通过对试件施加推力来模拟机床真实工作时工件受到的切削力，通过使用摩擦力对试件施加扭矩来模拟机床真实工作时工件受到的扭矩，把该试件与主轴箱连接，让主轴箱带动试件转动，进行可靠性测试，这样便能够较为真实地模拟出机床在真实工作的过程中主轴箱所受到的载荷，且几乎不用消耗材料和磨损刀具，在能够准确得出可靠性测试数据的同时大大降低了可靠性测试的成本，适于推广应用。

公开(公告)号：CN113553727A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110922315.1

申请日：2021-08-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄贤振 ,  王昌利 ,  丁鹏飞 ,  李常有 ,  杨天智

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种同时考虑铣削力幅值与均值的铣削力系数辨识方法，首先通过设计槽铣加工实验获取一个周期内力的均值向量和幅值向量，然后设计槽铣加工实验中铣削力均值、幅值的理论计算模型，最后根据铣削力均值、幅值的理论计算模型以及实验测得的均值向量和幅值向量，建立包含待求解铣削力系数的优化目标，通过优化算法求解出最优解得到铣削力系数；本发明方法具有较高精度，且相比于其他利用平均力求解系数的方法，可以减少所需要的槽铣实验组数，在保证精度的同时，提高工作效率，降低试验成本。

公开(公告)号：CN110812140B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201911239180.8

申请日：2019-12-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  徐文泽 ,  张红状 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: A61H3/04

Abstract: 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法，包括若干根X‑Z轴曲形弯管，所述X‑Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X‑Z轴手柄，且X‑Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X‑Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴全向轮，X‑Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X‑Z轴定向轮，X‑Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X‑Z轴手柄之间安装有链条，两个X‑Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位，防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。

公开(公告)号：CN109900498B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910321972.3

申请日：2019-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  郭浩男 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M17/007

Abstract: 汽车整车可靠性试验台及使用方法，包括若干个X‑Y轴激振组件、若干个Z轴激振组件、若干个升降旋转组件、若干个转鼓组件以及风机组件，每两个X‑Y轴激振组件通过宽边对接安装，每个X‑Y轴激振组件顶部均安装有升降旋转组件，每个升降旋转组件顶部均安装有Z轴激振组件，每个Z轴激振组件顶部均安装有转鼓组件，且X‑Y轴激振组件、Z轴激振组件、升降旋转组件和转鼓组件构成整体主组件，所述X‑Y轴激振组件、升降组件、Z轴激振组件和转鼓组件均安装于地面以下，且转鼓组件的底板Ⅲ上表面与地面平齐，所述地面上安装有风机组件，风机组件的风机底座支腿下表面与地面平齐，本发明装置能够模拟汽车行驶时更为复杂的状态，较全面考核汽车的综合性能。

公开(公告)号：CN110095285B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910440023.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  宁雪峰 ,  韩清凯 ,  黄贤振 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M13/022

Abstract: 一种齿轮箱性能测试装置，包括底座、X向/Y向/Z向振动支撑板及齿轮箱动力输出轴载荷施加机构；X向、Y向、Z向振动支撑板由下至上顺序水平设在底座上，X向振动支撑板与底座之间、Y向与X向振动支撑板之间、Z向振动支撑板上均设有激振器，X向与Y向激振力方向相垂直，Z向激振力方向为竖直方向；Z向振动支撑板上表面用于安装待测齿轮箱，齿轮箱动力输出轴载荷施加机构设在Z向振动支撑板上表面并与待测齿轮箱动力输出轴配合使用；齿轮箱动力输出轴载荷施加机构包括轴向负载施加组件、水平径向扭矩施加组件及竖直径向扭矩施加组件，轴向负载施加组件用于模拟动力输出轴接入的负载，水平及竖直径向扭矩施加组件用于模拟动力输出轴承受的扭矩。

公开(公告)号：CN108731897B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810564253.X

申请日：2018-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  姜泽宇 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  张旭方 ,  杨周 ,  朱丽莎 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: G01M7/06

Abstract: 一种测量车辆乘坐舒适性的装置及使用方法，属于汽车振动分析与测试技术领域，该装置包括垂直于地面方向的振动装置和垂直于轮胎侧面方向的振动装置。测试装置的使用方法为：(1)车辆开到测试装置上；(2)通电并确认需要激振的方式以及要模拟路况；(3)对准所要激振的位置；(4)启动激振器和伺服电机(5)采集好传感器上的数据，进行分析。本发明与现有技术相比，提供了一种全新的对车辆乘坐舒适性测试手段，通过全新设计可以在室内模拟多种路况的行驶过程产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响，以及可以单独对车辆进行横向或者垂直于地面这两方向产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响。

公开(公告)号：CN110063875A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910427525.6

申请日：2019-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 李常有 ,  吴任穷 ,  张义民 ,  黄贤振 ,  朱丽莎 ,  杨周 ,  张旭方 ,  姚国 ,  吕昊 ,  吕杭原 ,  谭学飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。