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公开(公告)号：CN215073773U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022538425.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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公开(公告)号：CN211982477U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020055757.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215123657U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120006499.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本实用新型采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
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