-
公开(公告)号：CN109442163B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811329445.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN110463381A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910845746.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种混合式损伤除草装置，该装备主要由机架和除草喷头组成，除草喷头由蜂窝式进风口2、风室上端盖4、风室下端盖12、物料输入管7、物理损伤喷头8、空心连接管9、雾化喷头10组成，摄像头在田间进行杂草和秧苗识别，将信号传输给控制系统，控制系统来控制喷头的对靶喷施，喷施过程是由化学喷施到物理损伤再到化学喷施梯次配置来进行对靶喷施。使用该装置能够有效的提高除草剂的利用率，显著提升除草效果。还可根据地貌实际效果来进行喷头角度的调节。
-
公开(公告)号：CN108450452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810243318.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M9/00
CPC classification number: A01M9/00 , A01M9/0007
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式玉米植株施药装置，该装备由基座、弹簧助力器、农药投送弹、缸盖型投送管、先导式单向阀、海藻酸钠农药颗粒、投送外壳和起爆装置构成，先导式单向阀上的手动开阀按钮对缸体进行升压，下压回程杆待缸体锁死后，手动或电动为缸体降压，同时弹簧助力器发生应变，利用气压与弹簧助力器的弹力为农药投送弹提供发射动力，农药投送弹在发射之后，内部发生作用，产生爆炸，释放海藻酸钠农药颗粒，在植保环节上，有效的完成对作物施药功能的同时，农药投送弹的投送外壳不会对农田环境产生污染，适用于大规模机械化种植的玉米的农药喷洒，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
-
公开(公告)号：CN107824471A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169576.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
-
公开(公告)号：CN107718003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711018189.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种车载式串联机械臂实验台架，该实验台架主要由串联机械臂，传送系统，摄像头，控制箱及框架组成。在使用时，控制伺服电机驱动带轮转动，经过皮带传动，带动传送带进行反复转动。二自由度串联机械臂固定在框架上，模拟田间固定在车架上的二自由度串联机械臂，此后在室内，便可利用固定在框架上的二自由度机械臂进行室内实验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107668015B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
-
公开(公告)号：CN109673213A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135534.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种滚轮链传动的播种装置，该装备由方形漏斗机构、支架、扶手、排种与播种机构、缺口滚轮、压实轮和传动链条构成，排种与播种机构由排种器和播种导管组成，缺口滚轮上有均匀排列的方形缺口，保证播种前土壤疏松，通过扶手推动整个装置的移动，方形漏斗机构中的种子掉落到排种与播种机构中，该装置一端设置有链条，缺口滚轮转动带动传动链条，传动链条为排种与播种机构提供排种的动力，排种与播种机构内部排种器隔板转动，将种子均匀的分布于排种器中，随后种子进入播种导管并掉落至疏松的土壤中，压实轮将疏松的土壤压实，如此反复进行，完成播种工作，该装备，具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
-
公开(公告)号：CN109526918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382409.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/005 , A01M21/043
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备，该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成，通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析，识别出杂草的种类，并给出对应除草剂，之后将结果传递给控制器，打开控制该除草剂流通的电磁阀，进行农药喷洒，农药进入喷头后在强大气流作用下快速作用于目标表面上，达到风送式目的，保证了施药的精准性和针对性，同时减弱了雾滴飘移现象。
-
公开(公告)号：CN109526291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382404.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操纵杆，以操纵底端的滑板为支点带动左右支架进行移动。操作者在田间作业的时候可以自由的移动，对于高杆类作物的操作带来了很大的方便，提高了工作效率。而且机构简单，操作简便，移动起来也很方便。本发明适用于普通农户使用的一种适用于高地隙田间作业的机械机构。
-
公开(公告)号：CN109442163A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811329445.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.016 seconds)
