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公开(公告)号：CN107855891A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711286916.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B24B21/20
CPC classification number: B24B21/20
Abstract: 一种用于砂带机砂带张紧同时能防止砂带跑偏的调整机构，由手柄、偏心轴组件、关节轴承、锁紧螺钉、抱箍、小销轴、调偏中间块、螺栓端盖、导向槽块、锁紧螺母、调整螺栓组成。通过偏心轴组件的旋转改变张紧轮轴线位置，实现砂带张紧，砂带张紧后采用锁紧螺钉固定偏心轴组件周向位置。偏心轴组件左端安装关节轴承，偏心轴组件可绕关节轴承轴线进行周向360°旋转，同时关节轴承轴线可在一定范围内偏摆，即带动偏心轴组件在俯仰、偏航方向上进行偏摆，从而调整张紧轮轴线姿态，以对砂带进行导向，施加侧向力，保证砂带不发生跑偏。偏心轴组件右端可沿导向槽移动，调整螺栓与调偏中间块、螺栓端盖配合调节偏心轴组件姿态，并通过锁紧螺母锁紧固定。
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公开(公告)号：CN112518403B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011350245.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型构件的装夹装置与装夹方法，所述装夹方法采用的装夹装置主要包括：推动气缸、定位销轴、增高底座和滑移平台。所述装夹方法主要包括以下步骤：S1、用行车将大型构件正面吊装至装夹工位，放在滑移平台上；S2、用X向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S3、用Y向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S4、将大型构件用行车吊起来，在滑移机架上安装V字安装架；S5、行车将大型构件反面放下与V字安装架贴合；S6、用X向推动气缸1推动滑移机架至延长靠板与定位销轴接触；S7、用Y向推动气缸推动零件至与定位销轴接触。本发明提供的大型构件的装夹装置与装夹方法简单实用，具有较高的精度和效率，满足正反面装夹要求。
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公开(公告)号：CN114986333A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210638806.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113798842A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111038301.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种筒形大部件斜向自动对接装配系统:所述筒形大部件抱箍安装于筒形大部件外表面，整体放置于架车上，用于筒形大部件在水平状态下进行滚动装配；所述固定侧架车用于被动侧筒形大部件的支撑和姿态调整；所述移动侧架车用于筒形大部件主动对接部分的支撑和插补对接姿态调整；所述监测单元根据固定侧架车上的被动侧筒形大部件和移动侧架车上的筒形大部件主动对接部分的相对位置关系，获取所述移动侧架车的插补对接信息；所述电控单元用于控制固定侧架车的初始姿态调整以及根据所述监测单元的插补对接信息控制移动侧架车的插补对接姿态调整，完成筒形大部件的对接装配。
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公开(公告)号：CN113681589A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932086.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682192A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910611787.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明属于机器人打磨技术领域，具体涉及一种针对大型容器内腔的机器人打磨装备与方法。所述装备包括机器人、机器人直线轴、工件输送台、刀具库、回转台、工件装夹工装、末端执行器、除尘设备、打磨房等。所述打磨方法步骤如下：在准备工位吊装工件并装夹固定；工件输送台将准备工位的工件运送至打磨工位；机器人通过快换装置抓取刀具库内砂带机打磨工件半边内腔表面；回转台旋转180°，机器人继续打磨剩余半边内腔表面；根据打磨要求，使用不同目数或材料的砂带机重复S3-S4；打磨完成后，工件输送台将打磨好的工件运送至打磨房外，同时另一工位装夹好的工件运送至打磨房内进行打磨，并以此反复。
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公开(公告)号：CN110682190A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910611788.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的一种砂带的张紧调偏机构及其实现方法，包括：偏心轴、导向槽块、导向调整块、调整螺栓、关节轴承、张紧轮，回转块，氮气弹簧等。通过氮气弹簧推动回转块，从而带动偏心轴旋转改变张紧轮轴线位置，张紧砂带，通过设计计算可以实现砂带在周长偏差范围内的张紧力基本恒定。偏心轴前端安装关节轴承，偏心轴可绕关节轴承轴线进行周向360°旋转，同时关节轴承轴线可在一定范围内偏摆，从而调整张紧轮轴线姿态，以保证砂带不发生跑偏。偏心轴后端与导向调整块轴孔连接，导向调整块可沿导向槽移动，调整螺栓固定偏心轴位置姿态，并通过锁紧螺母锁紧。本发明解决了砂带跑偏问题，并能保持砂带的张紧力基本恒定，确保不因张紧力过大破坏砂带的基材。
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公开(公告)号：CN110414071A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910595764.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种重载机器人机构的参数同步优化方法，包括：对重载机器人机构各构件的几何形状进行简化，确定重载机器人机构各构件的结构参数对相应的惯量或结构刚度的解析关系；根据解析关系，构建构件结构参数优化的设计准则；根据确定的构件结构参数优化的设计准则，构建运动尺度与构件结构参数同步优化模型；对运动尺度与构件结构参数同步优化模型进行求解计算，得到参数同步优化结果。本发明是对重载机器人机构参数优化设计变量的一个拓展，可为重载机器人机构的详细设计提供指导，减少迭代设计次数。
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公开(公告)号：CN107283159A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710690754.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10 , B23P2700/01
Abstract: 本发明的大型部段数控调姿对接装配系统包括至少一套平尾对接系统；所述平尾对接系统包括三个数控定位器和平尾支撑固定机构；所述三个数控定位器呈三角形排布，所述平尾支撑固定机构分别通过球铰链与所述三个数控定位器连接。
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公开(公告)号：CN106515901A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610916505.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海正诚机电制造有限公司
IPC: B62D63/02
CPC classification number: B62D63/02
Abstract: 本发明公开了用于重载牵引的机械结构，包括：支撑框架、第一链轮轮系、第一电机减速器、第二链轮轮系、第二电机减速器；所述第一链轮轮系、第二链轮轮系安装于支撑框架相对的两个侧面，分别由第一电机减速器、第二电机减速器驱动。通过本发明可以实现小空间，重载牵引。
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