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公开(公告)号：CN111401195A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010162630.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多波段红外图像的海面目标检测方法，属于红外目标检测领域。本方法针对获取的同一场景在四个不同波段范围下的红外辐射图像，完成基于红外多波段图像信息的目标检测。首先进行基于多波段矢量特性的背景估计；然后基于目标与背景的多波段矢量特性差异，计算目标场景中各像素与背景估计的矢量距离与矢量夹角，加大目标与背景的差异，进一步完成背景抑制；最后采用自适应阈值法将目标分割出来。本发明利用目标与背景的多波段矢量特性差异大幅提升了目标图像的信杂比，其性能不依赖于目标的大小、形状或运动信息，方法适应性强，易于实现，可应用于复杂海面背景下的目标检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN111338075A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010176332.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统，包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组；其中，所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共用主反射镜；所述滚转镜组包括第一转折反射镜、校正透镜、L形平晶和校正透镜。本发明采用主动激光红外复合成像方式，既可充分发挥红外成像导引作用距离远、视场大、灵敏度及分辨率高的优势；又可结合激光主动成像获得目标反射激光回波强度及距离信息，有效降低虚警率的同时，大幅提高导引头抗干扰能力和隐身/弱小目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN111115219A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911248357.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多爪径向联动装置，包括：滑块爪转盘、转轴、转套、弹簧和旋转刻度盘在壳体内腔中串联连接，形成旋转盘部件，旋转盘部件可在壳体的腔内旋转；滑块爪、滑块座、滑块爪盖板通过安装形成滑块爪滑动部件；将滑块爪在以滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布；转动旋转盘部件以使T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至滑块爪转盘的曲线弧槽的位置；将固定螺钉穿过滑块爪转盘的曲线弧槽和滑块爪盖板的矩形槽，固定于滑块爪固定螺纹孔；滑块爪滑动部件通过滑块座和滑块爪盖板固定于壳体；通过转动旋转盘部件驱动滑块爪在滑块座内联动。本发明可快速平稳夹持不同尺寸的螺纹压圈，使其与螺纹轻易对接，不易损伤螺纹。
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公开(公告)号：CN116385254A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310197.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于FPGA硬件加速的图像预处理装置，包括上位机、红外探测器电路、FPGA处理器；上位机，向FPGA处理器发送控制指令，所述控制指令包括FPGA处理器的算子选通参数；红外探测器电路，对目标物体进行红外信息探测，得目标红外图像数据，将目标红外图像数据以两路逐行交替输出方式发送给FPGA处理器；FPGA处理器，解析上位机发送的控制指令，将探测器的调节参数转发给红外探测器电路；对目标红外图像数据进行拼接、编码、去盲源、非均匀校正处理，根据算子选通参数，从预设的算子库中选择至少一种算法模块，对校正后的目标红外图像数据进行信号处理计算，得到预处理图像数据。本发明可以弥补传统图像数据处理响应不及时以及制导数据链周期过长等不足。
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公开(公告)号：CN112837335B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110113428.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托目标灰度信息，利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异，引入基于多波段图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，同时根据目标灰度信息，选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法，丰富了目标检测过程中的波段信息提取，提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111404652A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010177286.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于FPGA的多路数据采集以及实时混合传输平台，包括FPGA数据处理器、外部图像采集电路、光模块、下级处理器以及上位机模块。FPGA数据处理器通过以太网通讯模块接收上位机指令，并拆解为探测器使能信号和下传控制信号。上位机模块通过以太网模块与FPGA数据处理器进行通讯，外部图像采集电路通过使能信号驱动工作，发送两路图像数据。FPGA数据处理器接收两路图像数据和下传控制数据，进行数据混合并在片上DRAM进行数据缓存。FPGA数据处理器调用高速串行IP核，将多路混合数据通过光纤形式向下级处理器发送。本发明实现了对多路数据的有效采样，避开了传统的并行、串行传输的缺点(时钟抖动、并行多位传播延时等)，利用Serdes协议接口实现多路混合数据的高速有效下传。
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公开(公告)号：CN116524173A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310162619.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 一种基于参数量化的深度学习网络模型优化方法，针对在弹载平台上搭建基于深度学习的智能信息处理平台时所面临的内存、功耗等硬件资源的限制，以及对于红外图像目标检测与识别场景中的实时性要求和算法轻量化需求，基于YOLOv3‑tiny的轻量化网络模型，结合低比特量化和通道级量化方法，在模型重训练过程中分步实现权重参数的量化方法。
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公开(公告)号：CN111404652B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010177286.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于FPGA的多路数据采集以及实时混合传输平台，包括FPGA数据处理器、外部图像采集电路、光模块、下级处理器以及上位机模块。FPGA数据处理器通过以太网通讯模块接收上位机指令，并拆解为探测器使能信号和下传控制信号。上位机模块通过以太网模块与FPGA数据处理器进行通讯，外部图像采集电路通过使能信号驱动工作，发送两路图像数据。FPGA数据处理器接收两路图像数据和下传控制数据，进行数据混合并在片上DRAM进行数据缓存。FPGA数据处理器调用高速串行IP核，将多路混合数据通过光纤形式向下级处理器发送。本发明实现了对多路数据的有效采样，避开了传统的并行、串行传输的缺点(时钟抖动、并行多位传播延时等)，利用Serdes协议接口实现多路混合数据的高速有效下传。
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公开(公告)号：CN111025620B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911204222.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机‑齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机‑齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔；轴承安装于电机座的轴承安装孔，轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；轴承的外圈固定连接于电机座并压紧；电机‑齿轮驱动转轴部件和齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。
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公开(公告)号：CN111413685A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010287399.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种无伺服主动三维探测导引头，该导引头是由双DBR混合型单元VCSELs、LC-OPA光束扫描系统、同轴共孔径光学发收系统、APD探测模块等光机电一体集成，实现同步扫描机制和光机电一体化。VCSELs结构包含一种InP共振腔和两种DBR：GaAs/AlAs构成下DBR，Si02/TiO2构成上DBR，InP共振腔在DBR中间，使得中心波长为1064nm的激光通过VCSELs结构后达到面阵激光发射效果。LC-OPA光束扫描系统由液晶光学移相器组成，通过电控组件驱动，实现对面阵激光光束的相位调制，形成实现高精度、高效率、大角度相控光束偏转的效果。同轴共孔径光学发收系统用于反射激光和接收激光回波信号，通过收发同轴共孔径设计，达到较小压缩激光探测的视场角、降低背景噪声、增加作用距离的效果。
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