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公开(公告)号：CN109282799B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811445994.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于目标的分级快速搜捕方法，包含以下过程：建立搜索单元，采用步进式全天区扫描方法，利用搜索单元以预设步进步长、预设停留搜索时间以及相机分级曝光方法在全天区的每个搜索阵位进行扫描，在同一搜索阵位得到多帧图像；根据自然天体能量特性与非合作目标能量特性差异，得到初筛疑似非合作目标集；对同一搜索阵位获得的多帧图像进行分析，根据自然天体运动特征与目标运动特征差异，将自然天体与疑似非合作目标分离，获得相对运动速度较快的疑似非合作目标；将获得初筛疑似非合作目标集和相对运动速度较快的疑似非合作目标进行对比，得到最终疑似目标。本发明提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111693068A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535874.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种校正参数的标定系统、方法、计算机设备及存储介质，所述方法具体包括：接收在设定增益条件下的若干个标定图像，其中，若干个所述标定图像中包括至少一个第一标定图像和至少一个第二标定图像，第一标定图像在第一光通量时采集，第二标定图像在第二光通量时采集，所述第一标定图像和第二标定图像均包括若干个像元；根据所述第一标定图像和第二标定图像计算得出各个像元的校正参数，其中，校正参数包括增益系数和偏移系数；存储所述校正参数，其中，所述设定增益条件、所述像元和所述校正参数对应；本发明提供一种针对全天时星敏感器的非均匀参数标定方法，计算简单，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111174808A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911252287.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探测器受强光辐照损伤的测试方法，该方法利用太阳模拟器模拟光源，对星敏感器的探测器进行辐照，该方法包括以下步骤：(1)对所述太阳模拟器的照度进行测量，以确定所述太阳模拟器的照度；(2)使所述的星敏感器光轴与太阳模拟器形成指定的夹角；(3)太阳模拟器对星敏感器进行辐照；(4)星敏感器的探测器拍摄得到图像，利用所述图像的图像信噪比确定所述探测器受辐照后的损伤程度。本发明可以解决复杂光照环境照射星敏感器时，如何对星敏感器的探测器损伤程度进行测量的问题，还可以检测不同入射角度的光照对星敏感器探测器的损伤程度。
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公开(公告)号：CN111044074A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911220667.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤1，以星光代替单星模拟器，地球代替高精度转台，通过转台带动星敏感器，模拟实验室标定系统，进行观星实验；步骤2，将实验室标定中的参数法应用到观星标定中进行数据处理：首先构造了初始对准误差模型，补偿初始对准误差，再进行非线性最优化求解，然后，构造了畸变校正模型，并进行最小二乘求解。本发明提出的方法将实验室标定中的参数法应用到观星标定中，尤其对于大视场星敏感器来说，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN111006689A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911096471.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种观星试验装置及误差测量方法，其包含：观星试验工装；待测星敏感器，安装在观星试验工装上，所述待测星敏感器设有第一棱镜；标准星敏感器，安装在观星试验工装上，所述标准星敏感器设有第二棱镜；线路盒，包含时钟卡与串口数据通讯卡；所述待测星敏感器和标准星敏感器分别与线路盒中的时钟卡以及串口数据通讯卡连接。本发明由观星数据推导出两个坐标系的偏差，通过测量星敏感器棱镜坐标系与测量坐标系的相对关系补偿星敏感器偏置误差。本发明通过处理观星数据能够较直观地得到棱镜坐标系与测量坐标系的偏差，可以对传统方法得到的棱镜测量误差进行验证，指导星敏感器的安装和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404001B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610927512.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置，其包含：立式支架，采用柔性材料制成，其连接星敏感器上的遮光罩；轻量化动态光星模拟器，通过立式支架放入所述的星敏感器上的遮光罩内，作为星敏感器观测天空的实时模拟器；测试模块，连接星敏感器，控制星敏感器的工作模式；光星模拟器驱动模块，向光星模拟器控制模块发送姿态四元数信息；光星模拟器控制模块，输入端连接所述的光星模拟器驱动模块，输出端连接轻量化动态光星模拟器，光星模拟器控制模块根据来自光星模拟器驱动模块的姿态四元数模拟出星图，并将星图呈现在轻量化动态光星模拟器上。其优点是：可以实现星敏感器与动态光星模拟器之间的快速精密安装对准，操作简单，精密度高。
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公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN106248075A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610829757.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/02 , G05D23/1919
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器精密温度控制装置及控制方法，包含：S1、指令模块对指令信号解析后输出，温度采集模块实时采集星敏感器探测器的工作温度；S2、PID控制模块接收工作温度和解析后的指令信号，通过反熔丝FPGA进行PID运算并输出PID控制量；S3、电流采集模块实时采集致冷器的工作电流，并输出电流异常信号；S4、PWM模块接收PID控制量，通过反熔丝FPGA进行PWM运算并输出脉冲调制信号控制致冷器制冷，或根据电流异常信号关闭致冷器，或根据解析后的指令信号控制致冷器开关。本发明采用反熔丝FPGA实现对于星敏感器的工作温度的精确控制，为星敏感器精度提供温度保证，满足低功耗和高致冷效率的要求，提高星敏感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105979158A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610555940.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H04N5/23212 , G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器焦平面组件，包含：CCD探测器、PCB刚柔印制板和TEC制冷器机械固定在探测器支撑架上，PCB刚柔印制板中集成了驱动电路和视频信号处理电路，驱动电路电性连接CCD探测器，视频信号处理电路电性连接CCD探测器。本发明实现了组件的集成和小型化，实现对探测器的精确温度控制，形成探测器的良好散热通路，保证探测器各性能参数一致性好、长期稳定、可靠工作，可以获取信噪比良好的视频图像。
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公开(公告)号：CN119953596A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980054.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步骤3，根据目标物的实际运动轨迹，建立目标物的预测轨迹函数，获得目标物的预测运动轨迹；步骤4，根据目标物的预测运动轨迹转动光学搜索组件，以调整其视场角度。
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