公开(公告)号：CN111912398A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010679894.7

申请日：2020-07-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨浩 ,  李绍良 ,  赵万良 ,  包旭光 ,  应俊 ,  白沐炎

IPC: G01C19/567

Abstract: 本发明公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分，该旋转部分能旋转谐振子至0-360°的连续角度。本发明的谐波辨识方法通过竖直激振获得不同角度的幅频曲线、通过水平不同方位激振获得不同角度的幅频曲线，获得1至4次谐波密度的方位和幅值。本发明提供的一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置无需精密装配，可适用于大气环境，无需真空环境，有利于实现批量化的谐振子调平，且辨识方法操作简便。

公开(公告)号：CN114193145B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111394731.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 段杰 ,  李绍良 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  应俊 ,  蔡伟民 ,  赵万良

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供一种基于光电复合的振动陀螺精密装调设备，包括：相对设置的两个多自由度高精度位移台，分别用于安装石英基座和半球谐振子；激光检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征；电容检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子之间N个电极对的电容值；工控机，与所述激光检测装置和电容检测装置以及多自由度高精度位移台通信连接；在粗调阶段，所述工控机根据所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征调整所述多自由度高精度位移台；在微调阶段，所述工控机根据各电极对的电容值调整所述多自由度高精度位移台。本发明基于激光和电容检测，解决了两套件结构的石英半球谐振陀螺亚微米级精密装配问题。

公开(公告)号：CN114370887B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111394717.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨浩 ,  王伟 ,  成宇翔 ,  李绍良 ,  郑大伟 ,  赵万良

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/567

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法，在力平衡模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时间内，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR1；步骤S2，在第二时间内，向所述振动陀螺施加一反向的虚拟进动电压‑V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR2；步骤S3，根据VFTR1和VFTR2，对所述振动陀螺进行零位标定。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的零位自标定。

公开(公告)号：CN114396926A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111451590.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李绍良 ,  段杰 ,  包旭光 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  赵万良

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。

公开(公告)号：CN114396926B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111451590.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李绍良 ,  段杰 ,  包旭光 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  赵万良

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。

公开(公告)号：CN114193145A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111394731.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 段杰 ,  李绍良 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  应俊 ,  蔡伟民 ,  赵万良

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供一种基于光电复合的振动陀螺精密装调设备，包括：相对设置的两个多自由度高精度位移台，分别用于安装石英基座和半球谐振子；激光检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征；电容检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子之间N个电极对的电容值；工控机，与所述激光检测装置和电容检测装置以及多自由度高精度位移台通信连接；在粗调阶段，所述工控机根据所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征调整所述多自由度高精度位移台；在微调阶段，所述工控机根据各电极对的电容值调整所述多自由度高精度位移台。本发明基于激光和电容检测，解决了两套件结构的石英半球谐振陀螺亚微米级精密装配问题。

公开(公告)号：CN113566844A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110625557.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨浩 ,  李绍良 ,  慕蓉欣 ,  荣义杰 ,  蒋辉 ,  应俊

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于叉指电极的谐振子动力学参数检测装置，该检测装置包括：基准平台，其中，垂直于所述基准平台的方向为第一方向；电极基座，安装在所述基准平台上，该电极基板具有孔；叉指电极，覆盖于所述电极基座上；电路板，覆盖于所述电极基座上；引线，用于连接所述叉指电极和所述电路板；位移及转动装置，其可在所述第一方向上伸缩和转动以及在所述基准平台上平移。本发明提出一种基于叉指电极的熔融石英谐振子动力学参数检测装置，利用叉指电极实现对镀膜前熔融石英谐振子的驱动和振动检测，进而测量出谐振子的动力学参数。