公开(公告)号：CN114193145B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111394731.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 段杰 ,  李绍良 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  应俊 ,  蔡伟民 ,  赵万良

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供一种基于光电复合的振动陀螺精密装调设备，包括：相对设置的两个多自由度高精度位移台，分别用于安装石英基座和半球谐振子；激光检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征；电容检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子之间N个电极对的电容值；工控机，与所述激光检测装置和电容检测装置以及多自由度高精度位移台通信连接；在粗调阶段，所述工控机根据所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征调整所述多自由度高精度位移台；在微调阶段，所述工控机根据各电极对的电容值调整所述多自由度高精度位移台。本发明基于激光和电容检测，解决了两套件结构的石英半球谐振陀螺亚微米级精密装配问题。

公开(公告)号：CN114396926A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111451590.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李绍良 ,  段杰 ,  包旭光 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  赵万良

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。

公开(公告)号：CN114396926B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111451590.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李绍良 ,  段杰 ,  包旭光 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  赵万良

IPC: G01C19/5691

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。

公开(公告)号：CN114193145A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111394731.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 段杰 ,  李绍良 ,  赵卫红 ,  杨浩 ,  应俊 ,  蔡伟民 ,  赵万良

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供一种基于光电复合的振动陀螺精密装调设备，包括：相对设置的两个多自由度高精度位移台，分别用于安装石英基座和半球谐振子；激光检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征；电容检测装置，用于检测所述石英基座和半球谐振子之间N个电极对的电容值；工控机，与所述激光检测装置和电容检测装置以及多自由度高精度位移台通信连接；在粗调阶段，所述工控机根据所述石英基座和半球谐振子的轮廓特征调整所述多自由度高精度位移台；在微调阶段，所述工控机根据各电极对的电容值调整所述多自由度高精度位移台。本发明基于激光和电容检测，解决了两套件结构的石英半球谐振陀螺亚微米级精密装配问题。