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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN110850662B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN111981010A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844462.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精密胶接装配，通过结合探测器的测量设备可实现探测器相对于基准块的六自由的精密调整及胶接装配。本发明可以实现探测器空间位置的六自由的精密调整；可实现探测器的任意空间位置固定、涂胶空间精密控制、探测器重复安装的高重复定位精度以及防止胶固化过程中出现变形的功能；可实现精密量化调整；可灵活调整探测器的操作空间，可适应不同规格的探测器和测量设备的胶接装配。
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公开(公告)号：CN110867725A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911202216.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种可主动控温的VCSEL激光器TO封装结构，应用于空间光学测量类单机的激光器封装、散热或加热。通过VCSEL激光器、热沉、热电制冷器、TO封装底座，构成热回路；热沉上方还固定有测温元件。罩体粘贴固定在TO封装底座上，匀光片固定粘接至罩体的表面开窗处。本发明通过热电制冷器和测温元件，实现VCSEL激光器的主动温控；通过热沉上布置的器件和TO封装管脚之间绑定金线连接，实现了VCSEL激光器的小型化TO封装；通过罩体和匀光片的设计，实现了VCSEL激光器的波段扩展；本发明可以实现VCSEL激光器的高可靠安装，保证散热通路上各界面良好接触，具有较高的制冷或加热效率，满足不同温度环境使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119803692A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839210.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光目标指向测试方法及系统，所述方法包括：对初始光源的激光强度进行衰减；对衰减后的所述初始光源进行扩束；对扩束后的所述初始光源进行会聚，以形成激光光斑；对所述激光光斑进行定位，通过对所述激光光斑的成像位置进行开窗，提高所述激光光斑的质心的采集频率，并实时输出所述质心的位置。通过对激光强度进行衰减，可以更好的应用于弱光探测类型的精跟踪激光探测相机；通过对初始光源进行扩束和会聚，便于实现大视场探测，保证激光光斑成像在探测靶面内。对激光光斑的成像位置进行开窗，提升采集频率，从而可以实现对质心位置高频率和高精度的实时输出。
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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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公开(公告)号：CN117870739A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866608.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种光电敏感器遮光罩，包括：罩体；六片挡光环，均为方圆形的平面形状，在罩体内从入口处向出口处顺序排列，分别为第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环和第六挡光环；六片挡光环内侧边缘均具有倒角，在挡光环内侧形成斜面，在边缘处形成刃口；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环的斜面均朝向罩体的入口；第五挡光环和第六挡光环的斜面均朝向罩体的出口；所述罩体的方边剖面上，所述六片挡光环的刃口位于同一条直线上；所述罩体的圆边剖面上，所述六片挡光环的刃口位于同一条直线上。本发明能够在有限的布局空间内，保证整个探测器像面均能探测到弱目标。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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