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公开(公告)号：CN111177885A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911247652.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟。其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
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公开(公告)号：CN108639393A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810438154.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。其优点是：实现地面实验系统无法实现的空间组合体六自由度地面运动模拟。
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公开(公告)号：CN114357853B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111395792.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道求解方法，包括：获取初始参数，初始位置矢量，目标位置矢量，和航天器从初始位置矢量到达目标位置矢量时的转移时间；根据初始参数，求解无J2摄动时，航天器从初始位置矢量经过转移时间，到达目标位置矢量的多圈Lambert转移轨道；建立J2摄动下的动力学方程，根据动力学方程结合多圈Lambert转移轨道得到因J2摄动对转移轨道的最终位置产生的偏差；利用遗传算法修正多圈Lambert转移轨道，直至使得偏差达到最小值，输出最终的多圈Lambert转移轨道。本发明经过遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道不仅适用于长周期变轨任务，且满足落点精度要求。
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公开(公告)号：CN116382325A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310053855.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计集群飞行的蜂拥控制律，集群内的每个航天器基于控制律更新速度并追踪，实现并保持蜂拥飞行状态。通过本发明的应用，可实现航天器集群单体在间距非常近的情况下，单体运动缓和平滑，在安全间距保持点处状态平滑过渡。
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公开(公告)号：CN112194991B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011085043.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法，包括如下步骤：步骤1，具有蘑菇状阵列结构的试样的制备：制备蘑菇状阵列的反型结构模具，在反型结构模具上涂覆聚二甲基硅氧烷，固化脱模后得到具有蘑菇状阵列结构的试样；步骤2，泡沫金属浸入衬底：在试样的底面浇铸聚二甲基硅氧烷，以形成衬底；取泡沫金属，将泡沫金属浸入衬底内部；步骤3，去除泡沫金属：待衬底固化后，通过腐蚀剂去除泡沫金属；步骤4，衬底表面处理：在衬底表面浇铸一层聚二甲基硅氧烷，固化后，获得基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构。本发明基于泡沫金属的微小空腔的存在，提高了衬底的柔韧性，与目标表面随形贴合，实现较大接触面积下的稳定黏附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992660B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711195010.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种挠性航天器一体化建模方法，挠性航天器包括挠性附件和中心刚体，包括如下步骤：步骤一、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤二、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤三、将步骤一中挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量和步骤二中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量相加，计算动态条件下挠性航天器相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤四、在惯性坐标系下，根据动量定理，计算挠性航天器姿态轨道一体化动力学方程。
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公开(公告)号：CN111977608A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903326.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种驱动-黏附一体化复合结构及制备方法，包括电驱动结构和干黏附结构；所述电驱动结构采用离子聚合物金属复合材料，其能在电压驱动下发生形变；所述干黏附结构为若干楔形结构组成的阵列；所述干黏附结构粘接于所述电驱动结构的一端。利用电活性材料IPMC在电压控制下可发生形变的特性，连接干黏附结构，实现黏附材料在驱动作用下的可控黏附和脱附。楔形阵列结构的设计，降低了脱附过程的力要求，实现驱动和可控黏附的有机统一。
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公开(公告)号：CN107807656B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711193756.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双星编队一体化建模方法，包括如下步骤：步骤一、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量；步骤二、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量；步骤三、计算动态条件下挠性体卫星相对于挠性体卫星质心的对偶动量；获得挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程；步骤四、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下刚体卫星相对于刚体卫星质心的对偶动量；获得刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程；步骤五、根据步骤三中的挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程和步骤四中刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程，获得双星编队姿轨一体化动力学方程。
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公开(公告)号：CN110801063A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911053602.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于干黏附材料的多功能航天服手套，该手套包括：手套本体、干黏附材料及粘结件；所述手套本体和所述干黏附材料通过粘结件连接。本发明的基于干黏附材料的多用途航天服手套，利用干黏附材料可以多次重复黏附/脱附的特性，可为航天员执行空间站任务时行走活动提供便利性措施，通过干黏附材料与光滑表面接触产生黏附力，实现航天员在失重环境下的行走移动。同时，多功能航天服手套可通过面-面粘贴的方式，实现对物体的抓取操控，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108154001A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810166711.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，该建模方法包含；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的中心刚体相对于轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的位姿一体化动力学模型、挠性附件相对于挠性卫星的中心刚体运动的一体化动力学模型；描述挠性附件相对挠性卫星的中心刚体转动的约束。本发明紧凑描述挠性卫星动力学的双耦合关系，提高计算效率，易于程序化，利于后续的控制器设计，提高控制精度。
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