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公开(公告)号：CN102697610B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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公开(公告)号：CN102697612A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210206356.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立。其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并增加可越障爬楼轮椅的安全性和舒适性，确保上、下楼梯和越障的稳定性。
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公开(公告)号：CN104894993A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510272238.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及轨道式路锥自动收放方法及装置，包含以下步骤：步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
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公开(公告)号：CN102697611A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210206338.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，以及辅助站立机构：其中，所述履带轮进一步包括支架：支撑轮：两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平，增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN102697611B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210206338.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，以及辅助站立机构：其中，所述履带轮进一步包括支架：支撑轮：两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平，增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102715991A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210236951.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可越障助立轮椅，包括：椅部；切换机构，用于在所述可越障助立轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮；以及辅助站立机构，用于辅助使用者站立。所述可越障助立轮椅在上、下楼梯和越障的时候采用双履带轮传输的方式。本发明所述可越障助立轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并以此实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用具有平行四边形结构的辅助站立机构辅助使用者站立，在越障过程中采用双履带传输方式保证平稳的越障。
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公开(公告)号：CN102697614A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210224531.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种助立爬楼轮椅，包括：椅部，所述椅部用于使用者乘坐；切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述助立爬楼机构的滚轮传输与履带传输之间的切换；以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立；其中，所述助立爬楼轮椅的切换机构为五杆机构，由2个直线电机控制，具有8个活动机构和11个低副，其自由度为2。本发明所述助立爬楼轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并以此实现滚轮传输与履带传输的切换，同时利用具有平行四边形结构的辅助站立机构辅助使用者站立，并可实现爬楼及越障时座椅能保持水平状态以及调节座椅重心的功能。
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公开(公告)号：CN203836729U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420151304.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供一种多功能台灯，包括一灯罩，灯罩的壁上分布有第一孔洞，灯罩为双层结构，其中间具有一挡板，分布有与灯罩相互匹配的第二孔洞；一底座，底座的内部结构与灯罩的底部相互匹配；一伸缩杆，连接灯罩和底座。本实用新型提供的多功能台灯即可当作台灯使用，还可以当作投影仪使用，灯罩内的挡板将灯罩上的第一孔洞全部挡住时，实现聚光作用，可以当作台灯使用；挡板上的第二孔洞与灯罩上的第一孔洞有重叠时，光线从孔洞发散出来，可以当作投影仪使用，最终实现台灯的多功能化。
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公开(公告)号：CN204052285U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201320838752.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B7/04
Abstract: 本实用新型提供一种工程车轮胎的自动清洗装置，所述清洗装置包括：清洗部件、支架部件和水箱部件，所述清洗部件通过所述支架部件安装在所述水箱部件上；其中，所述清洗部件包括：一电磁铁、一第一弯头、一第二弯头、一第三弯头和一毛刷组件；所述毛刷组件包括：一毛刷连接盘、一电机和一毛刷；所述支架部件包括：一毛刷支架、一底座和至少两级套管。本实用新型的装置增加了水的冲击力，同时采用与毛刷结合的方式，更好的清洗轮胎上的污渍、小石块等杂物，减缓对轮胎表面的损坏，延长轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203597501U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320751777.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁取物拐杖，包括：手柄、与手柄固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆可伸缩地连接的第二支撑杆、与第二支撑杆固定连接的连接头（30）、布置在连接头上的多个取物爪；其中，手柄内部安装有马达，该马达驱动第二支撑杆向第一支撑杆内的缩进以及第二支撑杆从第一支撑杆向外的伸出；而且，电磁取物拐杖内部安装有电生磁电路，该电生磁电路在多个取物爪中产生磁性，以使得多个取物爪由于磁吸引力而收拢。
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