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公开(公告)号：CN102539182A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110418112.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种ARV(Autonomous Remotely-operated Vehicle)水下机器人故障诊断主元分析方法与装置，包括传感器系统、嵌入式控制器、光端机及水面监控系统；所述传感器系统中的各类传感器与嵌入式控制器的信号输入端通过信号传输线连接，嵌入式控制器通过光纤与光端机的信号输入端连接，光端机的输出端与水面监控系统连接，主元分析故障诊断软件存储在水面监控系统中。本发明填补了直接服务于水下机器人可靠性控制技术的研究空白，兼顾了无缆自治水下机器人与缆控无人水下机器人特点，研究出了一种新型无人ARV故障诊断主元分析方法与装置，在这一领域实现了创新。
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公开(公告)号：CN109823494A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910139354.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动发热卫衣式救生衣，包含：救生衣主体，穿戴在落水者上身，该救生衣主体的内部铺设碳纤维发热布；求救信号灯组件，固定设置在救生衣主体上部，落水后自动发出灯光求救信号；圆盘发电机组件，由分别连接在救生衣主体上的腰腹两侧的2个半圆盘发电机结构组成，且与碳纤维发热布通过电路连接；发电动力组件，设置在救生衣主体上，与圆盘发电机组件连接，且穿戴在落水者腿部，通过落水者进行腿部的伸缩运动，带动发电动力组件驱动圆盘发电机组件进行发电，使得救生衣主体内铺设的碳纤维发热布发热，维持落水者体温。本发明造价低廉，效果显著，且可折叠并多次利用，低碳环保。
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公开(公告)号：CN109629625A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811531751.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: E02F5/28 , E02F3/8816 , E02F3/90 , E02F9/08 , E02F9/0808 , E02F9/085
Abstract: 本发明公开了一种定点深度清淤机器人车体，包括车体，该车体包括中央圆形空洞结构，空洞底部设有吸淤枪接头，吸淤枪接头靠近车首处车底固定有扫泥绞机，车体四角处为活动结构，活动结构由水下舵机控制，活动结构内固定有水下电机，水下电机通过车轴连接有车轮，车轮轴线方向与车头方向有45度斜角，四个车轮呈环形，车体顶部车尾处设有与外部控制器连接的控制线。本发明通过吸淤枪接头搭载吸淤枪，并移动车体，使得吸淤枪可以自由到达水池各个角落，实现定点与定模式深度清淤，通过水上浮台搭载吸淤泵有效将淤泥吸出，通过活动结构可以规避水下复杂环境。
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公开(公告)号：CN105500386A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610017238.4
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种遥控水下机器人的抓斗装置，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块连接，在传动模块横向运动的控制下，使抓具模块产生开合运动，以对水下目标进行合围式抓取。本发明具有体积小、成本低、耐压等优点，适合遥控水下机器人对圆滑或不规则物体的水下抓取操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019847A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410295749.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种水下非接触式分离检测装置，包含：密封壳体组件，用于保护和避免水下非接触式分离检测装置与水接触；磁感应组件，设置在密封壳体组件的内部，在被分离物体的分离过程中输出电磁感应信号；信号处理电路，设置在密封壳体组件的内部，且与磁感应组件相连接，将电磁感应信号进行放大比较处理后输出电平信号；能源组件，设置在密封壳体组件的内部，且与信号处理电路相连接，为水下非接触式分离检测装置提供电源。本发明通过检测输出的电平信号的高低，即可判断物体是否已经成功分离，具有能源独立、体积小巧、安装方便、结构简单等特点，适用于各种水下非接触式分离检测的场合。
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公开(公告)号：CN107933870B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711156536.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种集成式水下舵机装置，该装置包含舵机基座以及三个相同的舵机；舵机基座内部设置充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器用于舵机供电以及信号检测；三个舵机各通过四个螺钉安装于舵机基座上，呈Y形布置。本发明将三个舵机集成共用一套充油压力补偿机构，且各舵机内置电机、谐波减速器及旋转变压器，具有小尺寸、高精度、大深度等特点，特别适合安装于微小型自主式水下机器人上，实现自主式水下机器人的转向与俯仰运动。
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公开(公告)号：CN107933870A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711156536.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种集成式水下舵机装置，该装置包含舵机基座以及三个相同的舵机；舵机基座内部设置充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器用于舵机供电以及信号检测；三个舵机各通过四个螺钉安装于舵机基座上，呈Y形布置。本发明将三个舵机集成共用一套充油压力补偿机构，且各舵机内置电机、谐波减速器及旋转变压器，具有小尺寸、高精度、大深度等特点，特别适合安装于微小型自主式水下机器人上，实现自主式水下机器人的转向与俯仰运动。
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公开(公告)号：CN104154863A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410432009.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维位置检测装置及其检测方法，该检测装置包含：分别与被测物连接的第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元，分别与第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元进行无线通讯的位置解算单元。第一拉绳位移传感单元、第二拉绳位移传感单元及第三拉绳位移传感单元在空间中呈L型位置固定。本发明具有测量精度高、范围广、成本低等特点。其他设备可以通过串口通讯等方式，实时读取三维位置检测装置，解算得到被测物体的三维位置信息。适合于水下机器人在水池环境进行三维位置测量，根据不同时刻的三维位置信息，得到水下机器人的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN202350833U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120523003.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人传感器信号采集与显示装置，由传感器系统、单片机系统、光端机及水面监视器连接而成；传感器系统中的各传感器与单片机系统的信号输入端通过信号传输线连接，单片机系统通过光纤与光端机的信号输入端连接，光端机的输出端与水面监视器连接。本实用新型弥补了有关水下机器人数据采集与显示的空白，提供了一种能有效的水下机器人状态检测与显示装置。
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