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公开(公告)号：CN105913717A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610510263.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种大位移六自由度振动台，包含升降运动平台、前后水平振动平台、左右水平振动平台、前后摆动平台、左右摆动平台、回转振动平台，还包含：推动升降运动的电动缸、推动平台前后水平振动运动的电动缸、推动平台左右水平振动的电动缸、推动平台前后摆动的电动缸、推动平台左右摆动的电动缸、推动平台回转振动的电动缸；左右振动的水平滚轮、前后运动的水平滚轮、轨道及导向轮、垂直运动的导轨、以及整个振动平台的底架。本发明不仅实现六个自由度方向的单独运动，而且能够实现六个度的组合运动，位移量大，响应速度高，能够模拟船舶在海上的运动，大大提高了振动台的振动效果，从而大大提高了振动台的适应性。
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公开(公告)号：CN103010945B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210550416.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高抓取比散货抓斗，包含两瓣对称设置的斗体，相交于铰点并固定连接的两片主筋，还包含：导绳架，其与两片主筋在铰点处固定连接；一对动滑轮，其设置在对应的斗体内并与对应的斗体内的支承杆固定连接；一对开斗绳缆，其第一端分别与外部的起重机的起升绳缆相连，其第二端分别绕过其对应的动滑轮并与其对应的主筋的上部相连；一对闭斗绳缆，其第一端与外部的起重机的开闭绳缆相连，其第二端分别沿一对动滑轮的两根外公切线缠绕若干圈后与其所在一侧对应的斗体相连。本发明不仅抓取比超大，大大降低了抓斗的无效载荷；而且其自重轻、结构强度高，大大节约了克服抓斗自重所消耗的能源，从而大大提高了卸船效率。
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公开(公告)号：CN103010945A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210550416.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高抓取比散货抓斗，包含两瓣对称设置的斗体，相交于铰点并固定连接的两片主筋，还包含：导绳架，其与两片主筋在铰点处固定连接；一对动滑轮，其设置在对应的斗体内并与对应的斗体内的支承杆固定连接；一对开斗绳缆，其第一端分别与外部的起重机的起升绳缆相连，其第二端分别绕过其对应的动滑轮并与其对应的主筋的上部相连；一对闭斗绳缆，其第一端与外部的起重机的开闭绳缆相连，其第二端分别沿一对动滑轮的两根外公切线缠绕若干圈后与其所在一侧对应的斗体相连。本发明不仅抓取比超大，大大降低了抓斗的无效载荷；而且其自重轻、结构强度高，大大节约了克服抓斗自重所消耗的能源，从而大大提高了卸船效率。
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公开(公告)号：CN103318796A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN102320521A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110141966.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。本发明通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多台小车带动多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度的实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101913417A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010190466.4
申请日：2010-06-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63C7/20
Abstract: 本发明公开一种巨型海底打捞抓斗，该抓斗包括抓斗斗体、抓斗中梁、抓头头部及抓斗平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索，其中滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供放大倍率，增大了抓斗的挖掘力；另外斗体上装有高强度的斗齿，能够在打捞沉船时，潜入几百米深的海底，用其巨大的挖掘力撕裂沉船的钢板，然后抓取沉船并打捞上来。本发明巨型抓斗不仅具备现有抓斗的基本功能，包括抓取货物的基本功能，而且起重量超大，有500吨抓取能力，特别适合在海底打捞沉船，有巨大的挖掘能力，能够撕裂沉船的钢板，大大提高了海上打捞沉船的效率，同时也提高了抓斗的经济效益。
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公开(公告)号：CN101780923A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910056001.7
申请日：2009-08-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监控系统以及液压油缸和蓄能器的控制等，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮吊本体位移监测、浮吊船体位移监测、浮吊起吊重物位移监测组成：本发明解决了超大型浮吊重载打捞时、重物被吊出水面的瞬间，由于重物体积庞大，海水形成涡流使浮吊船体船倾且摇摆不定，而吊重也随之摇摆，无法控制的问题；以及解决海上吊装大型结构时，波浪对浮吊船体影响导致的海上平台对接困难问题，保证货物着落到船甲板安全或海洋平台安装安全；而且允许船有一定的倾斜，适应海上作业的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN101343857A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810035602.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 上海海事大学 , 天津港(集团)有限公司
Inventor： 黄有方 , 黄力军 , 袁宝童 , 李勋 , 丁乃庆 , 宓为建 , 王超峰 , 吕庆新 , 袁毅 , 杨金武 , 张天华 , 钱平生 , 王悦民 , 陈自强 , 童民惠 , 吴丹 , 宓超 , 乔榛 , 刘海威
IPC: E01D15/08 , G05B19/418
Abstract: 一种船闸用单页式俯仰吊桥，包括一横跨于船闸河道上的吊桥桥身，其特征在于，所述桥身一侧的河道岸基上设有连接桥身并用于吊桥俯仰的旋转轴，所述桥身中部设有斜拉提升滑轮，所述旋转轴侧岸基上还设置有用于吊桥提升的配重电机房，所述提升滑轮通过钢索连接设置在配重电机房内的吊桥提升机构，吊桥提升机构包括通过钢索连接提升滑轮的卷扬机和通过钢索连接提升滑轮的配重块。在原来老船闸处建设吊桥，大大方便了河道两岸的人们往来，加快了两岸的货物流通，且吊桥整体结构轻巧，能源消耗小，更设置了吊桥配重装置，进一步减小了能源的消耗。
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公开(公告)号：CN106957009B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710333613.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海海事大学 , 上海跑沃机械工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了种电差动卸船机位置检测装置,包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器;所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机,伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接,伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接;本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能,包括检测起升高度的基本功能,而且具有伺服电机和驱动器,实时跟随起升卷筒的转速变化;本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单,可随意布置位置,能够大大减轻卸船机机构重量,提高了卸船机的装卸效率,同时也提高了卸船机的经济效益。
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公开(公告)号：CN106081669B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610614434.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁，设置在所述设备支架结构上；小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置。本发明还公开了一种卸船机。本发明抓取量大、自重轻、结构强度高，能够适应海轮连续卸船作业，卸船效率高、环境污染少。
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