公开(公告)号：CN102320521A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110141966.3

申请日：2011-05-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宏超 ,  卢文杰 ,  毛毅明 ,  王悦民

IPC: B66C19/00 ,  B66C6/00

Abstract: 本发明公开了一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。本发明通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多台小车带动多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度的实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。

公开(公告)号：CN102320521B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201110141966.3

申请日：2011-05-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宏超 ,  卢文杰 ,  毛毅明 ,  王悦民

IPC: B66C19/00 ,  B66C6/00

Abstract: 本发明公开了一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。本发明通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多台小车带动多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度的实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。

公开(公告)号：CN201814797U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020568528.6

申请日：2010-10-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱人杰 ,  王宏超

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08

Abstract: 导盲器，包括一作为整个导盲器控制中心的单片机，其特征在于，所述单片机上连接有发射和接收超声波的发射装置与接收装置、可发出不同频率报警声音的声音报警装置、可改变报警距离范围的报警距离控制器。发射装置朝探测方向发出超声波，探测范围内有障碍物时，发出的超声波被反射回来，再由接收装置接收。当物体处于预置的报警距离范围内时，声音报警装置发出音乐声并随着向障碍物的接近其声音频率逐渐升高，起到警示作用。

公开(公告)号：CN201633407U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020033205.7

申请日：2010-01-19

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宏超

IPC: B43L21/00 ,  B43L21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动黑板擦，主要包括上、下两侧的金属导轨、横梁、海绵、滚轮、驱动电机、转动轴，细绳、以及两侧的金属侧边，其中固定在横梁底部的细绳主要用于充当自动黑板擦简化了的牵引机构；金属侧边则与金属导轨组合在一起，形成一组安装在黑板边沿部位的金属框架；滚轮需采用较小摩擦系数的内凹滑轮。本实用新型在器材的选择上，采用内凹滑轮，以减小工作时产生的摩擦力；使用金属框架结构的轨道，简化了生产步骤，且在安装时便于判断黑板擦与黑板之间的安装间距；使用牵引效率较高的细线，更可以很好的简化安装与维护的步骤。

公开(公告)号：CN201873462U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020258592.4

申请日：2010-07-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宏超

IPC: B66C19/00 ,  B66C1/04 ,  B66C5/00 ,  B66C7/02

Abstract: 本实用新型提供一种连续回环岸壁式港口集装箱装卸桥，包括横梁、支架，所述横梁的两侧分别设置有集装箱搬运部分和平衡载重部分，所述集装箱搬运部分包括由两条直轨道和两个半圆形轨道构成的闭合回路轨道；所述平衡载重部分包括由两条直轨道和一个圆形轨道构成的轨道，所述集装箱搬运部分上设置有1至4个集装箱吊具，所述平衡载重部分上设置有三个平衡吊具装置。与现有技术相比较，本实用新型可同时吊起四个集装箱，装卸效率是现有的一般装卸桥装卸效率的四倍，也是现有的“双小车双四十英尺起重机”的装卸效率的两倍；本实用新型采用电力驱动所述装卸桥移动，不需要燃烧燃料驱动，可改善港口的环境。

公开(公告)号：CN201808076U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020536128.7

申请日：2010-09-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 卢文杰 ,  王宏超 ,  朱人杰 ,  崔赟

IPC: B26B17/00

Abstract: 本实用新型提供一种万向剪扩钳，包括两片刀片，两片刀片上均留有螺栓孔与滑槽，两者通过螺栓孔固定在一锁相环上，还包括内表面有螺纹的箱体，锁相环的中部设置有齿轮，齿轮的两侧顶有钢球，钢球通过弹簧顶在箱体上，锁相环中心留有孔，有一主轴的一端穿过锁相环中心留的孔，主轴的另一端安装在一螺杆中，螺杆上连接副轴，副轴上设置有一个圆锥齿轮，与圆锥齿轮垂直的设有曲柄圆锥齿轮，曲柄圆锥齿轮的中间部位连有曲柄。本实用新型根据螺纹传动能够实现以较小的输入转矩输出较大的轴向力并且可以起到轴向定位，通过圆锥齿轮传动、螺纹传动以及平面机构运动，使得输入的曲柄的旋转运动转化为刀片绕绞点的旋转运动，最终实现对钢筋等的剪切和扩张。