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公开(公告)号：CN111646227B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN111874550A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010655494.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统，包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；装卸点用来连接地下通道与地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。应用本发明实施例，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用。
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公开(公告)号：CN110255097A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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公开(公告)号：CN108675156B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810412007.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。
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公开(公告)号：CN109368086A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811228896.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种处理城市不可回收生活垃圾的地下压缩回收装置，包括装置本体，所述装置地面上方设有垃圾箱，除垃圾箱外其余部分均设置在地下，装置四周设有装置保护壳。装置保护壳与第一电机固定连接，第一电机与第一螺纹杆通过第一螺纹套筒连接，第一螺纹杆贯穿压缩腔体且连接螺母；压缩腔体内壁设为螺旋纹状，可以与螺母啮合。腔体下方设有底板，底板中设有过滤层，底板下方设有凹槽，凹槽下方连接地下水管，压缩出的液体可经过滤后由地下水管排出。腔体左侧内壁下方设有红外线灵敏装置，可探测被压缩垃圾高度。腔体左侧设有第二电机，第二电机启动时可带动第二螺纹杆水平运动，将压缩后的固体垃圾推出腔体，落入固体垃圾回收箱中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874550B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010655494.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统，包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；装卸点用来连接地下通道与地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。应用本发明实施例，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用。
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公开(公告)号：CN110255097B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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公开(公告)号：CN109319515B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811229738.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的港口物流园区，包括地下来货装卸区等，所述地下来货装卸区设有地面和地上两个部分，实现地上与地下作业紧密结合，也实现了港口与物流园区之间线路的有效衔接；地面上方设置有临时堆场和地下物流道口，有利于将港口集装箱有序地运送至地上物流园区。所述地下来货装卸区地面下方设有深层地下物流通道，所述深层地下物流通道设置于地下40‑50米；所述地下物流道口上方设有龙门吊，通过垂直上吊集装箱的方式，可节省斜坡式运输的土建费用、运输成本、园区地面面积；设计了深层地下物流通道、浅层地下物流通道和地面通道，通过多通道结合运输可实现港口物流园区与港口、城区之间的有效衔接和多式联运。
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公开(公告)号：CN111646227A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN105740979B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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