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公开(公告)号：CN106516508A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611198518.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: B65F1/1468 , B65F1/1484 , B65F2210/128
Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。
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公开(公告)号：CN105590172A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510995377.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶交通管理（VTS）系统值班人员适任能力智能评估系统，所述VTS值班人员适任能力智能评估系统包括智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端，VHF(甚高频)语音采集器，智能评估服务器端。智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端，VHF语音采集器，智能评估服务器端用数据信号线连接起来。本发明VTS值班人员适任能力智能评估系统能够实现对学员的VTS操作技能与航海信息服务标准化用语的智能评估。为VTS值班人员提高自身VTS操作技能并能熟练使用航海标准化通信用语提供信息服务提供了一个更加客观的适任能力训练与评估平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575185A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610003347.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G3/00
CPC classification number: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析与查询回放等功能的智能巡航系统，本发明不仅可以替代现有的人工或者电子巡航系统完成巡航工作，而且能够进一步提高海事监管能力，提高服务水平，促进水上交通安全，节省巡航成本。
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公开(公告)号：CN106394720A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611162246.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种攀爬机器人，包含肢体转动关节，以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体，肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转，第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同，第一翻越机体和第二翻越机体都包含机械连接肢体转动关节的转动组件，机械连接转动组件的驱动组件，以及机械连接驱动组件的吸盘，转动组件可以带动驱动组件和吸盘绕其旋转。本发明采用翻越式攀爬结构，能够有效跨过玻璃及其他光滑墙体上的凸起或凹陷障碍，结构简单，易操控，节省了人力，提高了安全系数和经济效益，可攀爬各种光滑表面并能到达不同高度，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110615049B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911021820.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种机器人的组合磁吸式爬杆方法，应用于机器人组合爬杆技术领域，用磁吸原理与机器人间的协调思维提出一种可组合的磁吸式的爬杆方法，能够满足更多种类目标的攀爬任务。对比滚动、夹持、仿生等爬行方式更为简单可靠，成本较低，易于实现，具有很好的实用价值和推广价值。应用本发明实施例，对于非铁磁性杆件，两机器人组合使用形成环保式爬杆形式，对于铁磁性材料的杆件亦或非杆件的铁磁交替吸附形成翻越爬行方式，这种可单独使用可组合使用的爬行方式能够覆盖更多生活中常见刚体的攀爬作业，较之常规的爬行方式，本发明的机器人能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN106737738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205848.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/023 , B62D57/02 , G01R31/083 , G01R31/085
Abstract: 本发明涉及一种用于线缆故障检测的机器人，包含：控制模块；驱动模块，与所述的控制模块通过电路连接，根据控制模块输出的控制信号输出驱动力；夹紧模块，固定设置在所述的驱动模块上；行走模块，设置在所述的夹紧模块的上方，与所述的驱动模块通过传动连接，该行走模块与夹紧模块配合以夹紧线缆，在驱动模块输出的驱动力的作用下沿线缆行走或停止；监控模块，设置在所述的行走模块的顶端，在行走模块沿线缆行走时监控线缆状况。本发明结构简单，能在高空线缆上自由行走，能全程监控线缆安全状况，及时发现线路故障并准确提供危险位置，有效的避免了人工操作的危险性和复杂性，并能提高效率。
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公开(公告)号：CN102420975A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110340396.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海难搜救系统抗摇装置及其方法，所述抗摇装置包括平衡稳定平台和控制系统，所述平衡稳定平台的横轴方向和纵轴方向分别连接有一控制系统；平衡稳定平台在交流伺服电动机控制系统的控制下，可以将两方向轴(X和Y)转动到平台重心指向重力加速度的稳定位置。本发明的有益效果在于：采用双轴伺服电机驱动控制，提供了一个稳定的平衡稳定平台，在海难环境比较恶劣的情况下，也能隔离船舶运动引起的扰动，消除抖动，从而提供稳定的图像输出。
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