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公开(公告)号：CN110818878A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049010.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G18/76 , C08G18/66 , C08G18/61 , C08G18/46 , C08G18/42 , C08G18/40 , C08G18/34 , C08G18/12 , C08G18/32 , C08J5/18 , C08L75/06
Abstract: 本发明涉及一种耐水高强度的透明水性聚氨酯的制备方法，包括以下步骤：(1)在氮气气氛下，往多元醇低聚物中加入多异氰酸酯、含硅的功能性扩链剂、小分子亲水扩链剂、小分子扩链剂和催化剂，升温反应，得到预聚体；(2)继续往预聚体中加入中和剂，接着，再加入去离子水乳化，然后加入后扩链剂进一步扩链；(3)最后，脱除步骤(2)所得反应产物的有机溶剂，成膜，干燥，即得到目的产物。与现有技术相比，本发明制备的水性聚氨酯在保持高力学性能和透明性的同时提高膜耐水性。
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公开(公告)号：CN105975733B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610472296.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法，步骤1：根据Radarsat‑2电池板展开机构建立十杆机构数学模型，Radarsat‑2为搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星；步骤2：根据十杆机构的数学模型列出对应的几何方程；步骤3：求解几何方程，并结合拉格朗日方程建立动力学模型；步骤4：根据动力学模型求解十杆机构的动力学参数。本发明能够解出十杆机构的动力学参数，优化Radarsat‑2电池板展开机构各个杆件的尺寸，在实际应用卫星展开过程中改善电池板展开过程稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109481019A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811155901.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
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公开(公告)号：CN109347124A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811444435.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海交通大学 , 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 利用蓄热热泵群的电热微网联络线功率平抑方法及装置，首先确定当前联络线功率控制目标，预分配平抑任务至热泵群；热泵群启停控制层制定热泵群启停方案，根据平抑任务确定热泵群启停状态与热泵群启停平抑分量，由联络线波动功率与热泵群启停平抑分量得到剩余波动功率，热泵群功率调节层据此针对蓄电池出力优化目标，平抑部分中低频分量，输出热泵群平抑分量；蓄电池同时承担剩余波动功率的平抑任务，输出蓄电池平抑分量，完成控制周期内波动功率平抑。本发明充分考虑热泵与配套蓄热水箱，进行集群控制，配合蓄电池平抑微网联络线功率波动，同时具有良好的鲁棒性，并充分考虑到热泵功率调节特性，辅助蓄电池减少充放电转换次数，减低微网运行成本。
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公开(公告)号：CN108285645A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711308637.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学 , 迈高精细高新材料(深圳)有限公司
IPC: C08L83/07 , C08L83/04 , C08L71/02 , C08K13/02 , C08K5/14 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K3/30 , C08K5/5419
Abstract: 本发明涉及一种外观非黑色导电硅橡胶材料及其制备方法，所述硅橡胶材料包括以下重量份数的组分：甲基乙烯基硅橡胶100份、白炭黑20～45份、羟基硅油1～5份、二甲基二乙氧基硅烷2～6份、导电填料30～150份、抗静电剂2～15份、2,5-二甲基-2,5-双(过氧化叔丁基)己烷1～2份；其具体制备方法为：把甲基乙烯基硅橡胶、白炭黑、羟基硅油、二甲基二乙氧基硅烷、导电填料、抗静电剂混合，再加入2,5-二甲基-2,5-双(过氧化叔丁基)己烷混炼均匀后硫化得到外观非黑色导电硅橡胶。与现有技术相比，本发明制备的硅橡胶材料具有较高拉伸强度、优异电气性能、耐高温性能、高阻燃性能，并且外观为非黑色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104478836B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410753236.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07D307/81 , C07D307/80 , A61K31/343 , A61P31/04
CPC classification number: Y02A50/473
Abstract: 本发明涉及一种苯并呋喃类化合物及其制备、用途，其结构式如式(I)所示：其中，R1、R2、R4分别选自氢、C1‑C5的烷基、硝基、卤素、酯基、羟基、氨基、酰胺基或烷氧基；R3为氢、C1‑C5的烷基、苄基、芳香基或杂芳香基。本发明还涉及所述苯并呋喃化合物在抑制革兰氏阳性菌上的应用。本发明以3‑酮肟取代基苯并呋喃结构芳环为中心，建立和优化化合物的制备方法，并对制备的新型化合物进行抑菌筛选实验，通过初步抑菌试验确认所制备的化合物具有广谱的抑菌活性。
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公开(公告)号：CN104466243B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410748718.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/0565
Abstract: 本发明涉及一种复合全固态聚合物电解质及其制备方法，采用以下组分及重量份含量的原料制备得到：羧基丁腈橡胶1；硫化剂0.02～0.03；锂盐0.2～0.6；1-羧甲基-3-甲基咪唑双三氟甲烷磺酰亚胺盐与介孔二氧化硅的复合物(IL-SiO2)0.01～0.5，将羧基丁腈橡胶、锂盐、硫化剂溶解于丁酮溶液，IL-SiO2在丁酮溶液中超声分散1h，将二者混合，机械搅拌1h，然后将混合物平铺于表面皿中常温蒸发，待溶液挥发干后，在辊温为20～40℃的双辊开炼机上1～5min，最后采用压板硫化机硫化，即制备得到复合全固态聚合物电解质。与现有技术相比，本发明制备得到的固态电解质具有较高室温电导率，同时具有优良力学性能。
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公开(公告)号：CN106085975A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428122.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高效提高酶热动力学稳定性的通用策略；该策略的具体实施路线为：以酶活性部位的催化残基为中心，根据该酶晶体结构中的B‑factor值来选择周围以内的高柔性残基为靶标位点，通过突变筛选，获得酶热动力学稳定性提高的突变体。在该策略的指导下，显著提高了结构高度复杂的褶皱假丝酵母脂肪酶1的热稳定性。结合结构上最小蛋白(LipA)和中度复杂的蛋白(CalB)的稳定性变化结果，发现距离催化残基附近的高B‑factor残基的突可以显著提高酶突变的成功率。同时，借助突变体结构‑功能关系的系统分析将为深入研究酶区域稳定化规律、发展酶稳定化技术奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103381601B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310271712.2
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度3-3正交型并联机器人，包括运动平台、固定机架以及设置于运动平台和固定机架之间且连接运动平台和固定机架的机械支链组，所述机械支链组包括六条采用3-3式正交布置的机械支链。3-3式正交布置即六条机械支链分成两组，每组三条。第一组三条机械支链的三个驱动器方向铀线处于同一平面内，且两两之间成120度角，但并不交于一点;另外一组三条机械支链的驱动器方向轴线相互平行但不共面，且与第一组三条机械支链的方向轴线两两正交。本发明具有系统刚性高，定位精度高，动态响应特性好，刚度、承载等机械特性的各向同性好，占地空间小，能耗低，使用寿命长，制造成本低，维护费用少，无污染等优点。
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公开(公告)号：CN103709570B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310723849.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种乙烯醋酸乙烯酯橡胶/介孔二氧化硅复合材料，该材料的原料包括以下重量份的组分：乙烯醋酸乙烯酯橡胶100份，表面改性介孔二氧化硅0.1～10份，硫化剂2.0～3.0份。与现有技术相比，本发明具有橡胶复合材料具有较低介电常数和介电损耗，同时力学性能优异等优点。
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