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公开(公告)号：CN114209436B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111515369.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本申请公开了一种骨科用的辅助断骨回位机器人，包括骨钉、安装组件和机械臂，所述骨钉与安装组件连接，所述安装组件与机械臂连接，由机械臂带动骨钉移动；所述骨钉为两个，所述安装组件为两组，所述安装组件包括双球头六自由度转动架和前后、左右两自由度移动架，骨钉依次通过双球头六自由度转动架、前后、左右两自由度移动架连接至机械臂。使用本申请提供的机器人，在骨骼折断复位的场景，辅助医生提高手术的精准和稳定性。
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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN114209436A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111515369.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本申请公开了一种骨科用的辅助断骨回位机器人，包括骨钉、安装组件和机械臂，所述骨钉与安装组件连接，所述安装组件与机械臂连接，由机械臂带动骨钉移动；所述骨钉为两个，所述安装组件为两组，所述安装组件包括双球头六自由度转动架和前后、左右两自由度移动架，骨钉依次通过双球头六自由度转动架、前后、左右两自由度移动架连接至机械臂。使用本申请提供的机器人，在骨骼折断复位的场景，辅助医生提高手术的精准和稳定性。
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公开(公告)号：CN114084452A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386064.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置，涉及机械设备的领域，用于自动拆除及回收扎带，其包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置及夹爪组与纸箱之间相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置，收带装置将扎带回收至废扎带箱内。本发明具有解决目前现有产线人工劳动强度大、生产效率底下的问题的效果。
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公开(公告)号：CN114017264A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111134738.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F03D13/40
Abstract: 本申请公开了风电叶片转运装置，其特征在于，包括两个转运小车：主动转运小车和从动转运小车，所述主动转运小车上设有根部支撑架用于支撑风电叶片根部，所述从动转运小车上设有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一平台，第一平台上设有和第一直线导轨垂直设置的第二直线导轨，第二直线导轨上滑动安装第二平台；第二平台设有回转支承，回转支承旋转轴与地面垂直，回转支承固定连接有用于定位、支撑风电叶片的叶片支撑架。优点在于；填补了机器人在风电叶片转运领域的空白，极大地节省了硬件和人力资源，减少了安全隐患；在风电叶片转运的场景下能够在节省硬件资源和人力资源的情况下安全、高效地将风电叶片运输至指定地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063056A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110245577.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16M3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。移动底盘系统包括基板、基板下方的前端设有的左右两个前轮、后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。本发明为医疗康复设备的人机交互提供了一个更加安全稳定的状态，提供了一个可靠的符合人体工程学的移动底盘；有效地解决了现有技术中人为误操作或者不操作等问题，可以实时运行，从而降低了对人的依赖，提高了设备的安全性。采用本发明提供的结构后，可防止各种可移动医疗设备的人为误操作刹车或者忘记刹车，提高了设备的安全性和可靠性，并且还提升了设备的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113895881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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公开(公告)号：CN113648185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
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公开(公告)号：CN114013767B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN114104797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385236.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种砂布卷自动包装系统，涉及包装机械的领域，其用于纸管、砂布纸和包装纸的包装处理，包括传送机构、气胀轴模组、移载机构、封盖机构、堆垛机器人、转运小车；移载机构设有气钉枪模组和纸管输送模组；气胀轴模组设有砂布切刀、胶水喷头、以及气胀轴；纸管输送模组将纸管输送至气胀轴模组，传送机构将砂布纸和包装纸引至气胀轴模组，气钉枪模组将砂布纸固定在纸管上；此时气胀轴模组开始绕卷，同时胶水喷头喷涂胶水以粘住包装纸和砂布纸，然后通过砂布切刀切割形成砂布卷，接着转运小车将砂布卷送至封盖机构进行封盖，最后送至由堆垛机器人进行堆垛。本发明实现了砂布纸自动起头卷绕与包装的自动化，大大提高了生产效率。
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