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公开(公告)号：CN113511236A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN107526074B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710590840.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法，包含以下过程：从频率集中随机抽取跳频编码，组成稀疏跳频信号的发射波形；对回波采样基带信号进行初始速度补偿；速度维尺度对齐；交叉项补偿；距离维迭代内插旁瓣抑制高分辨处理；速度维逆傅里叶变换处理；多普勒迭代内插高分辨处理。本发明具有适应于雷达信号距离与速度二维处理中由于随机跳频或者频谱非连续的距离旁瓣抑制问题，以及提高速度分辨率的优点。
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公开(公告)号：CN105375848A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510843301.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率。本发明能够使速度环具有较优的稳定性、抗干扰能力和控制精度。
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公开(公告)号：CN105301966A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510851883.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于输入受限式自激发驱动的多机器人协同控制方法，抛弃了传统控制方法中需要进行周期性采样的反馈控制方式，而是在满足稳定性和优化特性前提下，等到闭环系统真正需要时，利用上一时刻智能体自身信息获取下一时刻控制量，完成自激发采样控制。此外，在上述自激发驱动机制上，采用多胞方法处理饱和非线性环节，可以有效进行输入受限系统的L1增益优化设计，该算法能有效处理输入饱和非线性因素，可有效满足多机器人协同作业的需求，且通信负担相对于传统时间驱动机制大幅降低，降低数据冗余，提升系统性能，更具工程可行性。
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公开(公告)号：CN104316920A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410630084.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: Y02A10/41 , G01S13/882
Abstract: 一种雷达高度计小入射角干涉的海面高度高精度提取方法，采取小入射角短基线干涉处理方式，对回波信号采用主通道和辅通道同时干涉接收，对接收数据依次进行预滤波、二维成像处理、图像配准、干涉处理、多视处理、相位降噪滤波、相位解缠绕、水体识别和分类处理、以及高度换算和几何矫正处理，获得水域高度值。本发明刈幅宽度大且时空分辨率高，可以应用于洋流、海洋潮汐、涡旋等海洋中小尺度现象的观测，以及近海、海冰冰架、陆地水文的观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104135300A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410384818.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开一种Ku波段多通道切换接收装置，其包含：天线阵列，其包含用于接收Ku波段信号的若干天线阵元；连接天线阵列输出的多通道切换阵列，其包含若干层级设置的开关层，每级开关层包含有若干切换开关，每一级开关层的切换开关将其上一级开关层输出的两路通道合并为一路通道输出；主控模块，其分别通信连接各个切换开关，通过切换开关选择并控制多通道切换阵列中的部分通道处于开启或关闭。本发明通过多通道切换阵列，对接收Ku波段射频信号的通道进行选通，实现按照所设置的切换频率，指定某些通道处于开启状态，同时其余的通道处于关闭状态。
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公开(公告)号：CN102608921A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210069996.2
申请日：2012-03-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于可预测性分析的信号成分特性的辨识方法，该方法利用线性预测模型和非线性预测模型对所分析信号按照递增的预测阶数进行预测序列的估计，记录线性预测模型和非线性预测模型在不同预测阶数下的预测误差，分别获得线性预测和非线性预测的“预测阶数——误差”关系曲线，提取线性预测和非线性预测获得的“预测阶数——误差”关系曲线的变化趋势，进行信号特性的辨识判断，判断信号是确定性线性信号，还是确定性非线性信号，还是随机过程。本发明提供了一种具有简便计算流程的信号特性辨识方法，以实现对信号特性进行准确高效的识别。
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公开(公告)号：CN119544078A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738092.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B10/516 , G02F1/29 , G02F1/1343 , G02F1/1337 , G02B6/12 , G02B6/124 , G02B27/00 , H04B10/40 , H04B10/50 , H04B10/25
Abstract: 本发明提供了一种大口径复合式多节点光学相控阵激光通信系统，包括：调制解调模块，用于发射和接收光信号；光纤放大器，与所述调制解调模块连接，用于放大光信号；一维相扫光子集成相控阵模块，与所述光纤放大器连接，用于对光信号进行第一维扫描；液晶光学相控阵模块，与所述一维相扫光子集成相控阵模块连接，用于对光信号进行第二维扫描；经过第一维扫描与第二维扫描的光信号复合形成二维扫描的光信号。本发明的通光口径扩展到厘米级，且具有良好的系统集成性。
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公开(公告)号：CN117406212A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311452810.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种交通多要素雷达视觉融合检测方法，通过相机采集交通道路的原始图像数据，同时通过毫米波雷达采集雷达点云数据，将雷达检测的原始点云数据重编码成网格图像，使用神经网络对网格图像和相机图像进行目标检测，在雷达坐标系中，将雷达和相机检测到的目标信息中的目标长度、目标宽度和速度表示为三维特征立方体的长、宽、高，计算三维特征立方体的交并比，根据交并比计算出目标关联度，将关联起来的目标信息进行二源信息融合，去除假目标和冗余信息。本发明充分发挥相机和毫米波雷达各自的优势，能够检测出更加丰富且准确的交通目标信息，更加准确迅速关联目标，满足智慧交通应用的需求，为实现智慧交通系统的高效运行和交通安全提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117387475A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311299275.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种机构轴系微位移精密实时测量系统及其方法，该系统包含至少一个电容传感器、至少一个前置转换放大电路、至少一个检波放大电路、通道选择电路、A/D转换电路和信号处理电路。其优点是：该系统基于电容测微技术，实现了对机构轴系的微位移量的实时测量，通过监测机构轴系间距的微小变化以实现对运动机构误差的实时校正，可以有效提高运动机构的控制精度，具有良好的应用前景。
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