一种基于谐振扫描的激光成像雷达坐标系检测方法

    公开(公告)号:CN115790371A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211399399.6

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐振扫描的激光成像雷达坐标系检测方法,包括:利用平行光管建立大视场相机光轴与参考立方镜法线一致;利用光电自准直仪建立参考立方镜的正交面在大视场相机焦平面上的空间位置映射关系;利用大视场相机标校激光雷达动态扫描轴的正交性与角度误差;在激光雷达上同样安装参考立方镜,其空间指向与参考立方镜保持一致,以该立方镜为基准坐标参考即建立雷达的参考基准,并给出雷达光轴与基准坐标参考系的关系。本发明通过利用平行光管、大视场相机和立方基准镜检测三维扫描成像激光雷达的光轴指向及谐振扫描轴正交性相对参考关系的方法,优化并解决激光雷达系统的成像畸变和坐标传递。

    一种高精度的大口径快速反射镜系统

    公开(公告)号:CN110955014A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911315400.0

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的大口径快速反射镜系统,其包含:反射镜组件、万向铰链支撑组件、音圈电机、控制电子舱组件、外壳、激光发射模块组件;所述的万向铰链支撑组件和所述的控制电子舱组件分别与所述的外壳固定连接,所述的反射镜组件与所述的万向铰链支撑组件固定连接;所述的控制电子舱组件包含PSD,所述的激光发射模块组件能够发射激光信号并反射到PSD上。本发明采用刚性的、具有固定旋转中心的万向铰链结构作为支撑结构;通过2组共4个正交对称分布的音圈电机实现快速反射镜的二维扫描;通过激光发射模块和PSD进行角度反馈从而实现高精度控制。

    一种光纤激光合成系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112241069A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202011103732.5

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种光纤激光合成系统,包括:光谱合成系统,用于将若干组入射光束集分别进行共孔径光谱合成处理对应得到若干个初级激光束,并输出;扩束系统,其用于将接收到的若干个所述初级激光束分别进行光斑扩束,对应输出若干个次级激光束;以及激光出射系统,用于将接收到的若干个所述次级激光束进行非相干叠加得到合成光束并出射。本发明实现了不同波长带宽范围内的光谱合成,利用反射式衍射光栅的共孔径合束输出和双色片的宽光谱特性完成递进式共孔径叠加,实现激光阵列规模的成倍扩展,进而有效提升输出亮度满足不断扩展的应用需求。

    一种高精度的大口径快速反射镜系统

    公开(公告)号:CN110955014B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911315400.0

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的大口径快速反射镜系统,其包含:反射镜组件、万向铰链支撑组件、音圈电机、控制电子舱组件、外壳、激光发射模块组件;所述的万向铰链支撑组件和所述的控制电子舱组件分别与所述的外壳固定连接,所述的反射镜组件与所述的万向铰链支撑组件固定连接;所述的控制电子舱组件包含PSD,所述的激光发射模块组件能够发射激光信号并反射到PSD上。本发明采用刚性的、具有固定旋转中心的万向铰链结构作为支撑结构;通过2组共4个正交对称分布的音圈电机实现快速反射镜的二维扫描;通过激光发射模块和PSD进行角度反馈从而实现高精度控制。

    一种多波长激光同轴发射系统

    公开(公告)号:CN112068247A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010995268.9

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种不同波长激光同轴发射系统,其包括:光纤束、耦合端、多包层光纤、准直器;光纤束由多根光纤组成,其每根光纤的一端连接激光光源以传输激光;耦合端将光纤束的每根光纤的另一端与多包层光纤的一端耦合连接,将由光线束传输的激光耦合进入所述多包层光纤中;所述多包层光纤对输入的合束激光实现多包层光纤内的同轴传输;所述准直器接收来自所述多包层光纤的同轴激光,并对同轴激光准直输出。本发明利用多包层光纤实现不同波长激光的共光纤传输,同时结合准直镜头的色散特性以及多包层光纤包层与纤芯直径实现不同波长光与覆盖视场角的匹配,避免了使用分色光学元件,提高了不同波长激光合束同轴稳定度。

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