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公开(公告)号：CN110912476A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911267405.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H02P8/18
Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法，所述系统包含：依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器；其中，FPGA中包含，比较器模块；正余弦信号模块，输出正余弦信号至比较器模块；锯齿波信号模块，输出锯齿波信号至比较器模块；所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较，输出PWM信号，PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法，删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路，直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动，降低工程成本，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106603113B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611059626.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达信号处理机对外通信控制系统，包含：FPGA，其包含一收发模块，用于接口管理和串行通信的收发；DSP，其与FPGA相连，用于收发时序的控制、通信协议内容的处理和通信参数的配置；接插件，其与FPGA双向连接。本发明充分利用FPGA和DSP内部资源，不使用专门的422通信芯片，减少相应外围电路设计，稳定实现信号处理机对雷达其他组件的通信控制，降低单机的功耗和器件成本；实现参数配置，满足系统工作模式多样化的要求。
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公开(公告)号：CN106603113A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611059626.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达信号处理机对外通信控制系统，包含：FPGA，其包含一收发模块，用于接口管理和串行通信的收发；DSP，其与FPGA相连，用于收发时序的控制、通信协议内容的处理和通信参数的配置；接插件，其与FPGA双向连接。本发明充分利用FPGA和DSP内部资源，不使用专门的422通信芯片，减少相应外围电路设计，稳定实现信号处理机对雷达其他组件的通信控制，降低单机的功耗和器件成本；实现参数配置，满足系统工作模式多样化的要求。
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公开(公告)号：CN119087055A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192461.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种相控阵天线近场方向图多波位测试系统及方法，所述系统包括：近场方向图测试装置；天线指向测试装置，其与所述近场方向图测试装置连接，采集所述近场方向图测试装置输出的波位信息；天线指向模块，其分别与所述天线指向测试装置和所述相控阵天线连接，所述天线指向测试装置与天线指向模块进行通信；高精度二维目标模拟器装置，其与所述近场方向图测试装置连接，用于实现近场方向图多波位测试，本发明可以一次性对相控阵天线多个角度的方向图进行测试；通过多波位测试，软件设置完成后即可自动完成多个角度方向图测试，极大的提高了测试效率，节约了大量方向图测试时间。
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公开(公告)号：CN110427016A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910717333.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种相控阵天线波束控制系统的可靠性测试方法，构造被测版本系统的操作结构图并生成所有操作流程，计算前期版本系统的操作流程的使用概率，将前期版本系统的操作流程的使用概率作为与其为最佳匹配的被测版本系统的操作流程的使用概率，根据生成的操作流程以及计算得到的操作流程的使用概率，生成相控阵天线波束控制系统的测试用例，并根据测试用例执行相控阵天线波束控制系统的可靠性测试。本发明提高了测试准确度和测试效率，能够更快发现系统中影响可靠性的因素，使产品的可靠性水平得到快速增长，缩短了研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108089156A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711116684.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN105184031B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN105204344B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510684018.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法，转换模块、高精度A/D转换器、减法器、第一0阶保持器、算法控制模块、第二0阶保持器、高精度D/A转换器和伺服机构共同组成一个负反馈闭环系统，基于梯形积分的控制理论，对雷达跟踪系统的控制器进行离散化，并引入PID控制算法对控制器进行优化，保证雷达跟踪系统的稳定的前提下，提高了跟踪系统的去藕性能，克服了系统的非线性，运算速度快，降低了硬件负荷，调试时方便快捷。
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公开(公告)号：CN105184031A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN103036572A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210518593.1
申请日：2012-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于双通道旋转变压器的解码器，包含激磁源、模数转换器、乘法器、差分器、相敏解调器、积分器、控制电路、运算电路；激磁源分别与双通道旋转变压器和相敏解调器连接；双通道旋转变压器、模数转换器、乘法器、差分器、相敏解调器、积分器依次连接；控制电路分别与积分器、运算电路连接；运算电路与乘法器连接；运算电路中还包含处理器。本发明公开了一种用于双通道旋转变压器的解码方法，将双通道旋转变压器的输出信号经解码器硬件进行运算后输入运算电路中的处理器进行整合运算，输出经整合的角度信息。本发明软件与硬件结合，能够直接解算出双通道旋转变压器的角度信息，解码速度快，精度高，能适应苛刻的环境条件，可靠性高。
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