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公开(公告)号：CN119535448A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800268.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种天基雷达近距离测量跟踪空间大型目标的方法，针对大型复杂太空目标近距测量跟踪时目标局部RCS较大给雷达带来的角闪烁影响，通过构建目标量测时间窗提取目标体态特征信息，对多个量测进行数据关联滤波跟踪来剔除目标局部RCS冲积响应点的干扰，并给出目标局部RCS干扰较大情况下的偏置跟踪方案，使雷达波束始终指向目标本体，有效提高目标局部RCS干扰下雷达对目标本体跟踪的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113671483A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954387.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，应用于星载复合雷达，其目的将复合雷达的光学角度、微波角度和机构角度进行数据融合输出。该方法具体内容包括：提供了一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，通过秒脉冲校准的方式进行数据线性插值式融合，输出最终的目标角度信息。本发明方法易于实现，对软件的规模、复杂度和健壮性影响小，不影响程序设计、编码和调试，且可以根据实际情况选择秒脉冲校时的准则。
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公开(公告)号：CN107991651B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711044717.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法，实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术，通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段，步进地送给雷达伺服系统的位置回路，从而避免对系统产生较大冲击，解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾，有效减小了系统超调量，同时通过自适应步进角度计算，保证控制系统具有较高的快速性，克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN110601945A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911053661.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法，CAN总线节点与优先级最高的CAN网络节点进行通信，CAN总线节点选择CAN网络节点中的任意一路通信总线进行通信，如果通信过程中该一路通信总线发生通信错误，则CAN总线节点选择另一路通信总线进行通信，如果通信过程中该另一路通信总线也发生通信错误，则CAN总线节点停止与该CAN网络节点的通信，转而选择与未发生通信错误的剩余CAN网络节点中优先级最高的CAN网络节点进行通信，同时CAN总线节点根据CAN监控节点采集的数据对发生通信错误的CAN网络节点进行错误恢复。本发明不仅可以实时监控CAN总线工作状态，在出现通信错误时，能够区分引起通信错误的干扰类型并实时响应，充分保证CAN通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN109635407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811480857.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: G06K9/00523 , G06F17/5009 , G06K9/0051
Abstract: 本发明公开了一种雷达精密稳定平台运行可靠性评估方法，该方法包含：采用基于噪声精确估计技术的自适应集成噪声重构经验模式分解方法对雷达精密稳定平台动态信号进行自适应定量分解与降噪；利用雷达稳定平台状态信息的有效信号定量表达构造雷达精密稳定平台多维状态空间，计算得到真实反映雷达精密稳定平台运行性能与退化情况的归一化奇异熵特征指标；根据归一化奇异熵特征指标构建雷达精密稳定平台运行可靠性评估模型，合理评估雷达精密稳定平台运行可靠性。本发明可自适应定量提取恶劣服役环境下复杂运行工况的雷达稳定平台状态特征信息，合理评价平台运行性能与退化情况，有效揭示雷达精密稳定平台机械可靠性渐变特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759484A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411040580.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于变重频的脉冲雷达解距离模糊方法，步骤为：S1、设计雷达工作参数，发射雷达脉冲信号，接收其回波信号，计算此时雷达最大无模糊距离和所探测目标视在距离；S2、对发射雷达脉冲信号进行变重频，接收其变重频后的回波信号，计算此时雷达最大无模糊距离和所探测目标视在距离；S3、分别获取所述S1和所述S2中两个不同重频周期下同一目标对应距离，计算目标距离变化，并通过对比两个重频周期下目标距离变化与变重频期间目标运动距离的大小关系，判断是否产生距离模糊，求解目标的真实距离；S4、雷达进入跟踪模式，持续求解目标真实距离。本发明的方法解距离模糊计算量少，计算效率高，节省成本的同时且适用于各种雷达，实用价值极高。
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公开(公告)号：CN114185716A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505438.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F11/14 , G06F11/07 , G06F9/4401 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种高可靠DSP程序代码加载方法，DSP和非易失性存储器信号连接FPGA，FPGA包含看门狗模块，所述方法包含步骤：S1、将DSP程序代码预先存储在非易失性存储器的n个第一基片以及FPGA的ROM中，令计数值false＝0；S2、上电后，DSP从选取的第一基片中加载DSP程序代码；DSP运行过程中，若FPGA的看门狗模块判断DSP工作异常，看门狗模块向DSP发送多次复位信号，当发送次数超过设定的阈值且DSP仍未正常工作，更新false为false+1，若false＜n则DSP重新选取一个未被选取过的第一基片并重复步骤S2，若false＝n则进入S3；S3、DSP从FPGA的ROM中加载DSP程序代码。本发明还提供一种高可靠DSP程序代码加载平台。
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公开(公告)号：CN111257610A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010188390.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于罗氏线圈的超大电流测试方法，包括以下步骤：步骤1：将罗氏线圈缠绕于脉冲电源上，并进行标定；步骤2：远程监控上位机发送采集指令至脉冲电源，激发脉冲电源发射采集脉冲信号；步骤3：将采集脉冲信号通过罗氏线圈传输至积分器进行信号调理，获得调理脉冲信号；步骤4：将调理脉冲信号传输至电流采存器进行数据采集存储，获得存储数字信号；步骤5：将存储数字信号传输至上位机进行解析处理，获得电流数据。此发明解决了高功率脉冲电源测试稳定性不足、量程有限、测量精度不高的问题，基于罗氏线圈的瞬态频率响应特性和幅度响应特性，实现了脉冲功率电源大电流的测试研究，提升了高功率脉冲电源测试的稳定性和测量精度。
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公开(公告)号：CN108089156A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711116684.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN119652459A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800257.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星载雷达测量数据时间戳同步校时方法及系统，方法包括：通过FPGA逻辑电路设计星时计时器进行计时；根据秒脉冲信号，通过FPGA逻辑电路对所述星时计时器进行秒同步校时；根据不定时星时广播信号与所述秒脉冲信号，通过FPGA逻辑电路对所述星时计时器进行世界协调时校时；对所述星载雷达测量数据进行时间戳同步校时。本发明通过FPGA逻辑电路设计，对星时计时器进行秒同步校时和世界协调时校时，实现了星载雷达时间的高精度同步校时，满足了GNC控制系统的星载雷达的高精度同步需求，并通过进一步对星载雷达输出测量数据增加时间戳同步校时设计，有效提高了星载雷达测量数据的测量精度。
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