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公开(公告)号:CN105184031B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201510739611.2
申请日:2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法,其包含:将多体动力学仿真与有限元仿真相结合,得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况,并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计,得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是:以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷,从而提高结构优化设计的准确性;通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量,从而提高装配机器人的运动速度,提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高,优化效果好。
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公开(公告)号:CN105184031A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510739611.2
申请日:2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法,其包含:将多体动力学仿真与有限元仿真相结合,得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况,并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计,得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是:以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷,从而提高结构优化设计的准确性;通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量,从而提高装配机器人的运动速度,提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高,优化效果好。
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