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公开(公告)号：CN119511283A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411670666.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90 , G06F17/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种SAR自聚焦中窗长的自适应估计方法，其包括：S1、遍历图像距离维，找到每个距离单元的幅度最大值Am形成第一数组A(m)，其中m表示距离单元号；S2、对第一数组A(m)中的幅度最大值Am由大到小排序，形成排序后的第二数组A′(m)，所述第二数组A′(m)所对应的第一距离维位置数组为R(m)，所述第一距离维位置数组R(m)中包含的距离维位置Rm的计算公式为Rm＝i×ΔR，i为第二数组A′(m)中幅度最大值所对应的距离单元号m，ΔR为图像的距离分辨率；S3、根据第一距离维位置数组R(m)进行聚类处理，得到聚类后的第二距离维位置数组R′(m')；S4、选取图像中的第二距离维位置数组R′(m')的图像，根据图像幅度估计方位维窗长。本发明提高了自聚焦性能，增强了成像效果。
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公开(公告)号：CN115909055A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211363919.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高动态SAR图像角反鉴别方法，利用多核DSP处理器进行并行运算，将待处理的高动态M位图像数据通过幂变换转换为M/2位图像数据，对幂变换后的M/2位图像数据进行寻找最大值操作，对像素最大值进行目标像素位置合并，对合并后的像素最大值进行ROI切片分割，对分割后的ROI切片进行ROI处理，生成ROI二值图，计算ROI二值图内的连通区域面积值，以区分目标和角反。本发明能够快速筛选出高动态场景下的高价值目标和角反，稳健性强、适用性广、自动化程度高、处理迅速。
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公开(公告)号：CN108089156B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201711116684.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN108051802B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711279116.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法中，择优选择两个目标，明确航迹与检测目标的匹配对应关系；点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，判断航迹有效标志位；若航迹处于连续跟踪滤波的长度，判断航迹记忆使能标志，航迹记忆时间计数；若航迹单帧丢失，判断是航迹记忆外推或航迹中止复位；形成“航迹多普勒比较标志”；仅当两条航迹同时有效时，进行目标关联处理，若选择相关联的航迹发生切换，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断，若选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，停止检测目标与航迹匹配关联处理。本发明计算量小且易于实现，可以提高雷达目标跟踪的准确性和稳定度。
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公开(公告)号：CN107490786B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710523207.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种强干扰模式下的AGC环路反馈保持方法，包含：S1、设置AGC处理时间间隔，及FPGA与DSP间的通信方式；S2、在跟踪模式下，当信息处理时间大于100帧，将前10帧的AGC计算值进行平均处理后反馈至FPGA；S3、当在目标跟踪范围外连续3帧检测到幅值大于目标幅值的信号，设置干扰标志位为1，更改恒虚警检测门限；S4、当在目标跟踪范围外连续3帧未检测到幅值大于目标幅值的信号，设置干扰标志位为0；S5、当干扰标志位前一帧为1，当前帧为0，设置干扰离开标志位为1；S6、当干扰离开标志位为1，且跟踪计数器达到500，FPGA实时计算AGC计算值，然后返回S2。本发明能够应对强干扰模式下目标能量被压制的现象，避免强干扰突然出现时目标被湮没的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107688179B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710666264.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法，S1、对测量到的目标信息参数进行极坐标系到笛卡尔坐标系的转换，并对坐标系转换过程中产生的误差进行补偿；S2、根据极坐标系下的目标径向速度计算，获取多普勒频率；S3、在笛卡尔坐标系下建立目标运动模型，将笛卡尔坐标系下的量测信息参数变量生成量测状态信息矩阵，目标信息参数变量生成目标状态矩阵；S4、设定目标在极坐标系下的初始化信息，计算笛卡尔坐标系下的目标初始协方差矩阵；S5、计算初始时刻数据互联概率；S6、运用数据互联概率，更新目标状态矩阵与目标协方差矩阵，得到目标状态更新信息以及目标协方差更新信息；S7、根据目标更新信息来计算下一时刻数据互联概率，返回S6。
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公开(公告)号：CN109633558A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811249083.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种基于极化时频分布的波达方向估计算法，包含：S1、对阵列所接收的数据进行时频变换，在其时频域内估计来波信号的瞬时频率和调频斜率；S2、用估计的信号参数进行时频域上的选点，对于频率参数不同的信号分别进行处理，分别选各自时频脊上的点去构造空间时频分布矩阵；S3、对构造的空间时频分布矩阵分别用时频ESPRIT算法进行DOA估计，得到DOA值一个大致范围；S4、在得到的DOA范围内进行时频MUSIC算法，构造空间谱，得到精确DOA估计值。本发明用极化时频ESPRIT算法对来波信号确定大致方位角，再以每个方位角为中心确定小的角度范围，用MUSIC算法进行谱峰搜索得到较准确的DOA估计值，在保证DOA估计精度的基础上节省大部分运算时间，更好地应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN108051802A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711279116.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法中，择优选择两个目标，明确航迹与检测目标的匹配对应关系；点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，判断航迹有效标志位；若航迹处于连续跟踪滤波的长度，判断航迹记忆使能标志，航迹记忆时间计数；若航迹单帧丢失，判断是航迹记忆外推或航迹中止复位；形成“航迹多普勒比较标志”；仅当两条航迹同时有效时，进行目标关联处理，若选择相关联的航迹发生切换，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断，若选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，停止检测目标与航迹匹配关联处理。本发明计算量小且易于实现，可以提高雷达目标跟踪的准确性和稳定度。
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公开(公告)号：CN107991651A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711044717.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法，实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术，通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段，步进地送给雷达伺服系统的位置回路，从而避免对系统产生较大冲击，解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾，有效减小了系统超调量，同时通过自适应步进角度计算，保证控制系统具有较高的快速性，克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN115508801A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211200207.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于发射波形匹配的目标检测识别方法，其包含：步骤S1、以常规脉冲信号发射雷达信号，并接收目标常规回波信号；步骤S2、对目标常规回波信号进行时间反演处理，获取时间反演波形；步骤S3、以时间反演波形发射时间反演信号，并接收目标时间反演回波信号；步骤S4、获取目标时间反演回波频谱能量增强的频段；步骤S5、将发射能量分配到所述目标时间反演回波频谱能量增强的频段，产生匹配发射波形；步骤S6、将匹配发射波形合成为匹配发射信号；步骤S7、对目标回波进行时频分析得到时频数据，采用分类器对时频数据提取目标特征，完成目标的检测识别。本发明解决了雷达系统对微弱目标的探测问题，提高了雷达对目标的检测与识别效率。
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