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公开(公告)号：CN108382998B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810251047.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明一种吊装系统的自动控制方法和装置，包括以下步骤：计算起升机构将重物下放至目标位置所需的第一时间；计算重物由当前位置摆动至摆动平衡点所需的第二时间；计算重物由当前位置扭转至扭转平衡位置所需的第三时间；然后通过对上述三个时间进行比较，确定合适的下放时间点。通过本发明提供的自动控制方法和装置，可保证重物摆动和扭转至平衡位置的时间小于重物在竖直方向下降至目标位置的时间，即可保证重物在竖直方向接近目标位置时，其摆动和扭转的幅度已减小至允许的范围，从而可保证重物的准确就位。本发明提供的控制方法无需人工操作的介入，提高了吊装过程的自动化程度，减小了对人工经验的依赖。
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公开(公告)号：CN108946487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811100748.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。
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公开(公告)号：CN105016099B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510408392.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链斗式连续型卸船机全自动智能控制系统，实现全自动卸货作业，在提高效率的同时减小了司机作业强度。其技术方案为：在原有链斗式连续卸船机控制系统上增加独立的全自动控制器，两套控制系统之间采用通讯连接，使得链斗式连续型卸船机能够在手动操作模式下各机构能实现协调运动；在自动操作模式下，通过第一次司机手动操作进行路径自学习，而后则由全自动控制器完全代替人工进行卸船操作，司机只进行必要的人工干预。
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公开(公告)号：CN110143522B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910565497.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程，减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间，同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
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公开(公告)号：CN108946487B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811100748.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108840243A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810922576.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机远程操作系统及起重机，其中起重机远程操作系统包括：视频信号输入装置，设于起重机上，且面向起重机的关键部件设置，用于拍摄所述关键部件并产生视频信号；视频信号输出装置，用于接收所述视频信号，并根据所述视频信号呈现出具有立体景深的关键部件现场操作画面，以供用户通过所述视频信号输出装置对所述关键部件进行观察；远程操作室，与所述起重机远程连接，所述远程操作室设有所述视频信号输出装置。使用本发明的起重机远程操作系统作业效率高。
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公开(公告)号：CN105016099A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408392.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链斗式连续型卸船机全自动智能控制系统，实现全自动卸货作业，在提高效率的同时减小了司机作业强度。其技术方案为：在原有链斗式连续卸船机控制系统上增加独立的全自动控制器，两套控制系统之间采用通讯连接，使得链斗式连续型卸船机能够在手动操作模式下各机构能实现协调运动；在自动操作模式下，通过第一次司机手动操作进行路径自学习，而后则由全自动控制器完全代替人工进行卸船操作，司机只进行必要的人工干预。
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公开(公告)号：CN119105478A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411208612.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/229 , G05D1/633 , G01C21/20 , G05D109/10 , G05D107/80 , G05D105/28
Abstract: 本发明提供一种港口重载AGV智能导航方法及装置。其中，港口重载AGV智能导航方法，包括：获取AGV的周围环境实时信息以及所述AGV对应的任务级指令消息；基于所述周围环境实时信息确定所述AGV的定位信息和全局地图信息，所述全局地图信息包括全局静态地图和动态障碍信息；基于所述任务级指令消息、所述定位信息以及所述全局地图信息进行轨迹规划，生成所述AGV对应的规划轨迹；根据所述规划轨迹控制所述AGV运行。根据本发明实施例的港口重载AGV智能导航方法，能够有效提升码头AGV的运作效率。
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公开(公告)号：CN118839832A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410845916.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种基于Minimum jerk的岸桥全局轨迹规划方法，属于港口自动化技术领域，包括以下步骤：利用拉格朗日方程构建多绳岸桥吊载系统的动力学模型；通过梯形时间分配策略，对通过n+1个轨迹点的n段多项式曲线分配初始时间；基于Minimum jerk方法，规划符合时间分配的n条多项式曲线参数；若优化后的轨迹段与障碍物相交，通过添加轨迹点对多项式曲线进行再优化，生成无碰撞的安全轨迹。与现有技术相比，本发明能够动态地对轨迹进行分割与优化，这不仅适应了多绳岸桥系统的动态特性，还有效地避开了障碍物，确保在充满障碍物的环境中快速生成高效且安全的规划轨迹。
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公开(公告)号：CN115650070A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419361.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/54
Abstract: 本申请提供一种带屏风的控制台，该带屏风的控制台包括地台、控制台本体和屏风组件，控制台本体包括设于“匚”形框架结构的桌体，其具有位于中间的连接部和分别连接在连接部两端的端部，屏风组件围设桌体外周，屏风组件包括屏风背板模块和两个转角模块，屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风背板模块的朝向控制区一侧设有显示器组件，两个转角模块分别设置在屏风背板模块的两端，且两个转角模块分别连接至两个端部的外侧。本发明实施例的屏风组件的屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风组件的两个转角模块与两个端部的外侧连接，从而提高了屏风组件对显示器调节支架组件及显示器组件的承载力，提高显示器调节支架组件安装的可靠性。
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