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公开(公告)号：CN112854849A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110275999.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库，用于存储车辆，包括车库单元组，车库单元组包括沿第一方向排列的多个车库单元，车库单元包括上层车库和下层车库；各下层车库沿第一方向连通，车辆能够在各下层车库间沿第一方向移动；车库单元内设有提升机构，上层车库和下层车库沿竖直方向连通，提升机构用于将车辆在上层车库与下层车库之间进行移动。本发明能够使车辆直进直出车库节省转弯空间，立体停车提高停车场站空间利用率，减少停车占地面积。本发明还提供了一种立体车库的使用方法。
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公开(公告)号：CN110159031A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910548244.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地下停车库，包括：载车通道，环绕第一轴线设置，该第一轴线沿竖直方向延伸，该载车通道与地面连通；储车架，该储车架为环绕该载车通道设置的环形结构，该储车架包括至少一层储车层，每层该储车层具有多个储车位，多个该储车位沿该储车架的周向排列；载车平台，可在该载车通道内沿该第一轴线升降至第一位置和第二位置，当该载车平台位于该第一位置时，车辆可在该载车平台和地面之间切换位置；当该载车平台位于该第二位置时，车辆可在该载车平台以及该储车层之间切换位置。相较于现有技术，本发明提供的地下停车库，可显著减少车辆行驶通道所占用的面积，有效提高了地下停车库的面积利用率。
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公开(公告)号：CN112854857B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110277440.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本发明的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。
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公开(公告)号：CN115489916A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286736.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆存储仓库，所述车辆存储仓库包括：第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机。本发明的车辆存储仓库能够提高车辆存取效率，且具有高的冗余度。
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公开(公告)号：CN112854857A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277440.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本发明的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489917A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286749.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN112854852A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110289575.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库，包括支架，多个第一停车层，所述支架由竖向设置的竖框架以及连接所述竖框架的横框架构成，所述竖框架包括竖向设置的多根支柱，多根所述支柱在前后方向上排列成多排，所述横框架包括横向设置的多根第一横梁，所述第一横梁的两端分别连接所述支柱，所述第一横梁沿竖直方向上间隔开排列成多排；多个所述第一停车层在竖直方向上与所述第一横梁对应设置，每个所述第一停车层在横向上设置有一个或多个第一停车位，每个所述第一停车位包括：悬臂梁，所述悬臂梁的一端连接所述第一横梁；第一载车盘，所述第一载车盘的四角架设在所述悬臂梁上。该立体车库，通过设置悬臂梁来代替横梁，节约车库的高向空间，提高空间使用效率。
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公开(公告)号：CN108560975A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810581304.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车设备，包括：停车框架结构，沿竖直方向延伸，所述停车框架结构的底部设有车辆进出口，沿所述竖直方向，所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位；升降机，所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动；卷扬机，设于所述停车框架结构的顶部；回转装置，所述回转装置安装于所述升降机上。使用本发明的停车设备，车辆可以正向开入正向开出，提升了用户的停车体验。
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公开(公告)号：CN108560973A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810580326.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车设备用回转装置及停车设备，其中，所述回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。使用本发明的回转装置，车辆可以正向开入正向开出，提升了用户的停车体验。
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公开(公告)号：CN219412040U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223480124.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于停放大巴车的立体车库设备，所述立体车库设备包括提升机构、至少第一层钢结构与第二层钢结构，提升机构安装于第二层钢结构的顶端，提升机构包括卷扬机、滑轮组、牵引绳和承载板，卷扬机安装于第二层钢结构的顶端，滑轮组安装于第二层钢结构的两侧边缘，牵引绳串连所述卷扬机、滑轮组和承载板，承载板用于承载大巴车，承载板在卷扬机的驱动力下位于第一层钢结构与第二层钢结构之间运动。根据本实用新型实施例立体车库设备通过将提升机构安装于第二层钢结构的顶端，减小车位宽度和车库的占地面积，在车位宽度一定的情况下，最大化给司机提供停车空间，进一步降低停车难度，提高停车效率。
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